Оцените инерцию Tensor
Вычислите тензор инерции
Библиотека
Массовые свойства
Описание
Блок Estimate Inertia Tensor вычисляет тензор инерции и скорость изменения тензора инерции.
Линейная интерполяция используется, чтобы оценить тензор инерции как функцию массы. Скорость изменения тензора инерции является линейной функцией скорости изменения массы.
Параметры
- Full mass
Задает грубую массу ремесла.
- Empty mass
Задает пустую массу ремесла.
- Full inertia matrix
Задает тензор инерции в грубой массе ремесла.
- Empty inertia matrix
Задает тензор инерции в пустой массе ремесла.
Вводы и выводы
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Содержит массу. | |
Второй | Содержит скорость изменения массы. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Содержит тензор инерции. | |
Второй | Содержит скорость изменения тензора инерции. |