Добавьте вектор состояния к выходному вектору
asys = augstate(sys)
asys = augstate(sys) добавляет вектор состояния к выходным параметрам модели в пространстве состояний.
Учитывая модель в пространстве состояний sys с уравнениями
(или их дубликат дискретного времени), augstate добавляет состояния x к выходным параметрам y, чтобы сформировать модель
Эта команда готовит объект так, чтобы можно было использовать команду feedback, чтобы замкнуть круг на обратной связи полного состояния u = −Kx.
Поскольку augstate только значим для моделей в пространстве состояний, он не может использоваться с TF, моделями ZPK или FRD.