Выполните диагональную блоком конкатенацию модели передаточной функции и модели в пространстве состояний.
Создайте непрерывно-разовую модель передаточной функции SISO, 1/s.
Создайте непрерывно-разовую модель в пространстве состояний SISO с матрицами пространства состояний 1,2,3, и 4.
Конкатенация sys1, статической системы усиления SISO и sys2. Получившаяся модель является моделью в пространстве состояний с 3 выводами, с 3 входами.
sys =
A =
x1 x2
x1 0 0
x2 0 1
B =
u1 u2 u3
x1 1 0 0
x2 0 0 2
C =
x1 x2
y1 1 0
y2 0 0
y3 0 3
D =
u1 u2 u3
y1 0 0 0
y2 0 10 0
y3 0 0 4
Continuous-time state-space model.
Также используйте команду append .