c2dOptions

Создайте набор опции для непрерывного - к преобразованиям дискретного времени

Синтаксис

opts = c2dOptions opts = c2dOptions('OptionName', OptionValue)

Описание

opts = c2dOptions возвращает опции по умолчанию для c2d.

opts = c2dOptions('OptionName', OptionValue) принимает одну или несколько разделенных от запятой пар имя/значение, которые задают опции для команды c2d. Задайте OptionName в одинарных кавычках.

Входные параметры

Аргументы в виде пар имя-значение

'Method'

Метод дискретизации, заданный как одно из следующих значений:

`'zoh'`	Нулевой порядок содержит, где `c2d` принимает, что входные параметры управления являются кусочной константой по шагу расчета `Ts`.
`'foh'`	Треугольное приближение (изменил хранение первого порядка), где `c2d` принимает входные параметры управления, кусочно линейный по шагу расчета `Ts`. (См. [1], p. 228.)
`'impulse'`	Инвариантная импульсом дискретизация.
`'tustin'`	Билинейный (Тастин) приближение. По умолчанию `c2d` дискретизирует без предварительной деформации и округляет любые дробные задержки к самому близкому кратному шаг расчета. Чтобы включать предварительную деформацию, используйте опцию `PrewarpFrequency`. Чтобы аппроксимировать дробные задержки, используйте the`FractDelayApproxOrder` опцию.
`'matched'`	Нулевой полюсный метод сопоставления. (См. [1], p. 224.) По умолчанию `c2d` округляет любые дробные задержки к самому близкому кратному шаг расчета. Чтобы аппроксимировать дробные задержки, используйте опцию `FractDelayApproxOrder`.
`'least-squares'`	Метод наименьших квадратов. Минимизируйте ошибку между частотными характеристиками систем непрерывно-разового и дискретного времени до частоты Найквиста.

Для получения информации об алгоритмах для каждого метода преобразования см. Непрерывно-дискретные Методы Преобразования.

Значение по умолчанию: 'zoh'

'PrewarpFrequency'

Предварительно деформируйте частоту для метода 'tustin', заданного в rad/TimeUnit, где TimeUnit является единицами измерения времени, заданными в свойстве TimeUnit, дискретизированной системы. Принимает значения положительной скалярной величины. Значение 0 соответствует стандартному методу 'tustin' без предварительной деформации.

Значение по умолчанию: 0

'FractDelayApproxOrder'

Максимальный порядок фильтра Thiran раньше аппроксимировал дробные задержки методов 'matched' и 'tustin'. Принимает целочисленные значения. Значение 0 средних значений, что c2d округляет дробные задержки с самым близким целочисленным кратным шаг расчета.

Значение по умолчанию: 0

Примеры

свернуть все

Дискретизируйте две модели Используя метод дискретизации Тастина

Скрипт Open Live Script

Сгенерируйте две случайных непрерывно-разовых модели в пространстве состояний.

sys1 = rss(3,2,2);
sys2 = rss(4,4,1);

Создайте набор опции для c2d, чтобы использовать метод дискретизации Тастина и частоту перед деформацией на 3,4 рад/с.

opt = c2dOptions('Method','tustin','PrewarpFrequency',3.4);

Дискретизируйте модели, sys1 и sys2, с помощью того же набора опции, но различных шагов расчета.

dsys1 = c2d(sys1,0.1,opt);
dsys2 = c2d(sys2,0.2,opt);

Ссылки

[1] Франклин, G.F., Пауэлл, D.J., и рабочий, М.Л., цифровое управление динамических систем (3-й выпуск), Prentice Hall, 1997.

Смотрите также

c2d

Документация