Control System Tuner

Настройте системы управления фиксированной структуры

Описание

Системы управления мелодий приложения Control System Tuner смоделировали в MATLAB®, или Simulink® (требует программного обеспечения Simulink Control Design™). Это приложение позволяет вам настроить любую архитектуру системы управления, чтобы удовлетворить вашим целям проекта. Можно настроить несколько фиксированный порядок, элементы управления фиксированной структуры, распределенные по одной или нескольким обратной связи.

Control System Tuner автоматически настраивает параметры контроллера, чтобы удовлетворить обязательные требования (конструктивные ограничения) и лучше всего удовлетворить остающиеся требования (цели). Библиотека настраивающихся целей позволяет вам получить свои конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Доступные настраивающие цели включают стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, затухание с обратной связью и запасы устойчивости.

Ограничения

При использовании Control System Tuner в MATLAB Online™ следующие функции не доступны:

  • Настройка моделей Simulink

  • Настройка отчетов

  • Редактор переменных

Откройте приложение Control System Tuner

  • Панель инструментов MATLAB: На вкладке Apps, под Control System Design and Analysis, кликают по значку приложения.

  • Подсказка команды MATLAB: Введите controlSystemTuner.

  • Редактор моделей Simulink: Выберите Analysis> Control Design> Control System Tuner.

Программируемое использование

развернуть все

controlSystemTuner открывает приложение Control System Tuner. Когда вызвано без входных параметров, Control System Tuner открывается для настройки одноконтурной архитектуры системы управления с обратной связью по умолчанию. Можно затем отредактировать компоненты этой архитектуры по умолчанию, как описано в, Задают Архитектуру управления в Control System Tuner.

controlSystemTuner(CL) открывает приложение для настройки архитектуры управления, заданной в модели genss CL. Если ваша архитектура управления не совпадает с предопределенной архитектурой управления Control System Tuner, используйте этот синтаксис с моделью genss, которая имеет настраиваемые компоненты, представляющие ваши элементы контроллера. Смотрите Задают Архитектуру управления в Control System Tuner.

controlSystemTuner(mdl) открывает приложение для настройки блоков в модели Simulink. mdl является именем модели Simulink, сохраненной в текущей рабочей директории или на пути MATLAB. (Программное обеспечение Requires Simulink Control Design.)

controlSystemTuner(ST) открывает приложение для настройки модели Simulink, сопоставленной с интерфейсом slTuner, ST. Control System Tuner берет информацию, такую как аналитические точки и рабочие точки от ST. (Программное обеспечение Requires Simulink Control Design.)

controlSystemTuner(sessionfile) открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс.

Когда вы используете Control System Tuner, можно нажать Save Session, чтобы сохранить на диск данные о сеансе, такие как настраивающиеся цели, которые вы создали, ответ I/Os, который вы задали, рабочие точки, и сохранили проекты. sessionfile является именем файла данных сеанса, сохраненного в текущей рабочей директории или на пути MATLAB.

Вопросы совместимости

развернуть все

Поведение изменяется в R2016a

Смотрите также

Функции

Введенный в R2016a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте