Control System Tuner позволяет вам настроить любую архитектуру управления, смоделированную в MATLAB® моделями LTI или обобщенной моделью в пространстве состояний. Если у вас есть программное обеспечение Simulink® Control Design™, можно смоделировать архитектуру управления в Simulink и настроить его в Control System Tuner. Чтобы начать, смотрите, Задают Архитектуру управления в Control System Tuner.
| Control System Tuner | Настройте системы управления фиксированной структуры |
Откройте Control System Tuner для настройки модели Simulink
Тюнер Системы управления доступом из меню Analysis в Редакторе Simulink.
Задайте рабочие точки для настраивания Control System Tuner
Задайте условия работы, в которых Control System Tuner вычисляет отклики системы и настраивает параметры контроллера для модели Simulink.
Задайте блоки, чтобы настроить Control System Tuner
Задайте, какие блоки в вашем Simulink являются элементами контроллера, которые вы хотите настроить.
Просмотрите и измените параметризацию блока в Control System Tuner
Просмотрите и отредактируйте параметризацию, что Control System Tuner применяется к каждому блоку, который вы определяете для настройки.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner и интерфейс slTuner автоматически присваивают предопределенную параметризацию определенным блокам Simulink.
Задайте архитектуру управления в Control System Tuner
Архитектура управления включает элементы управления вашей системы, фильтра и компонентов датчика, объекта под управлением и соединений среди всех этих элементов.
Setup для настройки системы управления, смоделированной в MATLAB
Чтобы смоделировать вашу архитектуру управления в MATLAB для Control System Tuner, создайте настраиваемую модель системы управления, которая идентифицирует и параметризовала ее настраиваемые элементы.
Просмотрите и измените параметризацию блока в Control System Tuner
Просмотрите и отредактируйте параметризацию, что Control System Tuner применяется к каждому блоку, который вы определяете для настройки.
Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления
Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB или в Simulink.