Образцовый Setup

Сконфигурируйте модель для автоматизированного настраивания Control System Tuner

Control System Tuner позволяет вам настроить любую архитектуру управления, смоделированную в MATLAB® моделями LTI или обобщенной моделью в пространстве состояний. Если у вас есть программное обеспечение Simulink® Control Design™, можно смоделировать архитектуру управления в Simulink и настроить его в Control System Tuner. Чтобы начать, смотрите, Задают Архитектуру управления в Control System Tuner.

Приложения

Control System TunerНастройте системы управления фиксированной структуры

Темы

Setup для настройки моделей Simulink

Откройте Control System Tuner для настройки модели Simulink

Тюнер Системы управления доступом из меню Analysis в Редакторе Simulink.

Задайте рабочие точки для настраивания Control System Tuner

Задайте условия работы, в которых Control System Tuner вычисляет отклики системы и настраивает параметры контроллера для модели Simulink.

Задайте блоки, чтобы настроить Control System Tuner

Задайте, какие блоки в вашем Simulink являются элементами контроллера, которые вы хотите настроить.

Просмотрите и измените параметризацию блока в Control System Tuner

Просмотрите и отредактируйте параметризацию, что Control System Tuner применяется к каждому блоку, который вы определяете для настройки.

Как параметризованы настроенные блоки Simulink

И Control System Tuner и интерфейс slTuner автоматически присваивают предопределенную параметризацию определенным блокам Simulink.

Setup для настройки моделей MATLAB

Задайте архитектуру управления в Control System Tuner

Архитектура управления включает элементы управления вашей системы, фильтра и компонентов датчика, объекта под управлением и соединений среди всех этих элементов.

Setup для настройки системы управления, смоделированной в MATLAB

Чтобы смоделировать вашу архитектуру управления в MATLAB для Control System Tuner, создайте настраиваемую модель системы управления, которая идентифицирует и параметризовала ее настраиваемые элементы.

Просмотрите и измените параметризацию блока в Control System Tuner

Просмотрите и отредактируйте параметризацию, что Control System Tuner применяется к каждому блоку, который вы определяете для настройки.

Аналитические точки

Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления

Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB или в Simulink.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте