Извлечение лучше всего утверждает оценку и ковариацию от частиц
State = getStateEstimate(pf)
[State,StateCovariance]
= getStateEstimate(pf)
возвращает лучшую оценку состояния на основе текущего набора частиц. Оценка извлечена на основе свойства State
= getStateEstimate(pf
)StateEstimationMethod
от объекта particleFilter
, pf
.
[
также возвращает ковариацию оценки состояния. Ковариация является мерой неуверенности в оценке состояния. Не все методы оценки состояния поддерживают ковариацию вывод. В этом случае State
,StateCovariance
]
= getStateEstimate(pf
)getStateEstimate
возвращает StateCovariance
как [].
К State
и информации о StateCovariance
можно непосредственно получить доступ, когда свойства фильтра частиц возражают pf как pf.State
и pf.StateCovariance
. Однако, когда оба этих количества необходимы, использование метода getStateEstimation
с двумя выходными аргументами более в вычислительном отношении эффективно.