Вычислите линейные характеристики ответа
S = lsiminfo(y,t,yfinal)
S = lsiminfo(y,t)
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST)
S = lsiminfo(y,t,yfinal) берет данные об ответе (t,y) и установившееся значение yfinal и возвращает структуру S, содержащий следующие показатели эффективности:
SettlingTime — Время установления
Min Минимальное значение Y
MinTime — Время, в которое достигнуто минимальное значение
Max Максимальное значение Y
MaxTime — Время, в которое достигнуто максимальное значение
Для ответов SISO t и y являются векторами с тем же NS длины. Для ответов с Нью-Йорком выходные параметры можно задать y как массив NS Нью-Йорком и yfinal как массив NY-1. lsiminfo затем возвращает массив структур NY-1 S показателей производительности для каждого выходного канала.
S = lsiminfo(y,t) использует последнее демонстрационное значение y как установившееся значение yfinal. s = lsiminfo(y) принимает t = 1:NS.
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST) позволяет вам задать порог ST, используемый в вычислении времени установления. Ответ обосновался, когда ошибка |y(t) - yfinal| становится меньшей, чем дробный ST его пикового значения. Значением по умолчанию является ST=0.02 (2%).
Создайте следующую непрерывно-разовую передаточную функцию:
sys = tf([1 -1],[1 2 3 4]);
Вычислите импульсный ответ.
[y,t] = impulse(sys);
impulse возвращает выходной ответ y и временной вектор t, используемый для симуляции.
Вычислите характеристики ответа с помощью итогового значения ответа 0.
s = lsiminfo(y,t,0)
s = struct with fields:
SettlingTime: 22.8700
Min: -0.4268
MinTime: 2.0088
Max: 0.2847
MaxTime: 4.0733
Можно построить импульсный ответ и проверить эти характеристики ответа. Например, время, в которое достигнуто минимальное значение ответа (MinTime), составляет приблизительно 2 секунды.
impulse(sys)
