Временной интервал и аналитические команды частотного диапазона позволяют вам вычислить и визуализировать SISO и отклики системы MIMO, такие как Диаграммы Боде, графики Николса, переходные процессы и импульсные ответы. Можно также извлечь характеристики системы, такие как время нарастания и время установления, перерегулирование и запасы устойчивости. Большинство линейных аналитических команд может или возвратить данные об ответе или сгенерировать графики ответа. Чтобы начать с графическим выводом команд, смотрите Отклики системы Графического вывода. Чтобы создать графики, свойства которых настраиваемы в командной строке, смотрите Индивидуальную настройку Графика.
| Linear System Analyzer | Анализируйте время и частотные характеристики систем линейного независимого от времени (LTI) |
| LTI System | Используйте линейный независимый от времени объект системной модели в Simulink |
| LPV System | Моделируйте системы Линейного варьирования параметра (LPV) |
Графический вывод откликов системы
Этот пример показывает обзор команд для генерации временного интервала и графиков ответа частотного диапазона.
Сгенерируйте и визуализируйте данные ответа времени, такие как импульсный ответ и переходной процесс.
Характеристики временного интервала на графиках ответа
Визуализируйте характеристики системы временного интервала, такие как время установления и перерегулирование на графиках ответа.
Числовые значения характеристик системы временного интервала
Используйте функцию stepinfo, чтобы получить числовые значения характеристик переходного процесса, такие как время нарастания, время установления и перерегулирование.
Вычислите и постройте ответ модели (ss) пространства состояний к заданным значениям начального состояния.
Моделируйте модели с произвольными входными параметрами и начальными условиями
Используйте Линейный Инструмент Симуляции, чтобы моделировать отклики системы к произвольным входным сигналам и начальным условиям.
Импортируйте объекты модели LTI в Simulink
Используйте блок LTI System, чтобы импортировать объекты модели линейной системы в Simulink®.
Сгенерируйте и визуализируйте данные частотной характеристики, такие как графики Николса и Диаграммы Боде.
Характеристики частотного диапазона на графиках ответа
Визуализируйте характеристики системы частотного диапазона, такие как максимальная чувствительность на графиках.
Числовые значения характеристик частотного диапазона модели SISO
Получите числовые значения характеристик частотного диапазона, такие как пиковое усиление, dc усиление и системная пропускная способность.
Объединенный анализ временного интервала и частотного диапазона
Сравните несколько типов ответов рядом, и включая временной интервал и включая ответы частотного диапазона, с помощью приложения Linear System Analyzer.
Линейный анализ с использованием Linear System Analyzer
Анализ временных и частотных характеристик одной или нескольких линейных моделей с помощью приложения Linear System Analyzer.
В графиках для анализа нескольких - вход, несколько моделей вывода LTI, существуют графические инструменты для выбора подсистем и группировки пар ввода-вывода.
Время и частотные характеристики систем задержки могут иметь функции, которые могут выглядеть нечетными только знакомым с анализом LTI без задержек.
Анализ систем управления с задержками
Много процессов включают потери времени, также называемые транспортными задержками или задержками. Управление такими процессами сложно, потому что задержки вызывают сдвиги фазы, которые ограничивают пропускную способность управления и влияют на устойчивость с обратной связью.
Анализируйте время и частотные характеристики системы второго порядка.