Общий объединенный ввод-вывод задерживается для модели LTI
td = totaldelay(sys)
td = totaldelay(sys) возвращает общие объединенные задержки ввода-вывода модели LTI sys. Матричный td комбинирует вклады от InputDelay, OutputDelay и свойств ioDelayMatrix.
Задержки выражаются в секундах для непрерывно-разовых моделей, и как целочисленные множители демонстрационного периода для моделей дискретного времени. Чтобы получить времена задержки в секундах, умножьте td на шаг расчета sys.Ts.
