Используйте InputDelay, OutputDelay и свойства ioDelay моделей динамической системы представлять задержки. Смотрите Задержки Линейных систем.
pade | Приближение Padé модели с задержками |
absorbDelay | Замените задержки полюсами в z = 0 или сдвиг фазы |
thiran | Сгенерируйте дробный фильтр задержки на основе приближения Thiran |
hasdelay | Верный для линейной модели с задержками |
hasInternalDelay | Определите, имеет ли модель внутренние задержки |
totaldelay | Общий объединенный ввод-вывод задерживается для модели LTI |
delayss | Создайте модели в пространстве состояний с задержанными входными параметрами, выходными параметрами и состояниями |
setDelayModel | Создайте модель в пространстве состояний с внутренними задержками |
getDelayModel | Представление пространства состояний внутренних задержек |
Этот пример показывает, как Control System Toolbox™ позволяет вам представлять, управлять и анализировать любую модель LTI с конечным числом задержек.
Представляйте задержки ввода и вывода, транспортируйте задержки или внутренние задержки моделей динамической системы.
Закрытие обратной связи с задержками
Взаимосвязанные модели, которые имеют задержки, могут дать начало внутренним задержкам.
Внутренние задержки могут смоделировать обратную связь с задержками.
Преобразуйте задержку модели дискретного времени к факторам 1/z
Включите вход, выведите или транспортируйте задержки как факторы 1/z в модели дискретного времени.
Модель Данных о частотной характеристике (FRD) с задержкой
Поглощение задержек в данные о частотной характеристике может вызвать нежелательную фазу, переносящуюся в высоких частотах.
Приближение с временной задержкой
Аппроксимированные задержки со все-передачей фильтруют для методов системы управления, которые не могут обработать задержки непосредственно.
Приближение с временной задержкой в непрерывно-разовой модели разомкнутого цикла
Используйте приближение Padé, чтобы аппроксимировать задержки непрерывно-разовых моделей.
Приближение с временной задержкой в непрерывно-разовой модели с обратной связью
Аппроксимированные задержки непрерывно-разовой системы с обратной связью с внутренними задержками.
Аппроксимируйте различные задержки с различными порядками приближения
Можно использовать различные порядки приближения смоделировать различные типы задержек, такой как внутренние и выходных задержек.