Модели с задержками

Системы с входом, выводом, транспортом и внутренними задержками

Используйте InputDelay, OutputDelay и свойства ioDelay моделей динамической системы представлять задержки. Смотрите Задержки Линейных систем.

Функции

padeПриближение Padé модели с задержками
absorbDelayЗамените задержки полюсами в z = 0 или сдвиг фазы
thiranСгенерируйте дробный фильтр задержки на основе приближения Thiran
hasdelayВерный для линейной модели с задержками
hasInternalDelayОпределите, имеет ли модель внутренние задержки
totaldelayОбщий объединенный ввод-вывод задерживается для модели LTI
delayssСоздайте модели в пространстве состояний с задержанными входными параметрами, выходными параметрами и состояниями
setDelayModelСоздайте модель в пространстве состояний с внутренними задержками
getDelayModelПредставление пространства состояний внутренних задержек

Темы

Основы с временной задержкой

Определение задержек

Этот пример показывает, как Control System Toolbox™ позволяет вам представлять, управлять и анализировать любую модель LTI с конечным числом задержек.

Образцовые задержки

Задержки линейных систем

Представляйте задержки ввода и вывода, транспортируйте задержки или внутренние задержки моделей динамической системы.

Закрытие обратной связи с задержками

Взаимосвязанные модели, которые имеют задержки, могут дать начало внутренним задержкам.

Внутренние задержки

Внутренние задержки могут смоделировать обратную связь с задержками.

Преобразуйте задержку модели дискретного времени к факторам 1/z

Включите вход, выведите или транспортируйте задержки как факторы 1/z в модели дискретного времени.

Модель Данных о частотной характеристике (FRD) с задержкой

Поглощение задержек в данные о частотной характеристике может вызвать нежелательную фазу, переносящуюся в высоких частотах.

Аппроксимированные задержки

Приближение с временной задержкой

Аппроксимированные задержки со все-передачей фильтруют для методов системы управления, которые не могут обработать задержки непосредственно.

Приближение с временной задержкой в непрерывно-разовой модели разомкнутого цикла

Используйте приближение Padé, чтобы аппроксимировать задержки непрерывно-разовых моделей.

Приближение с временной задержкой в непрерывно-разовой модели с обратной связью

Аппроксимированные задержки непрерывно-разовой системы с обратной связью с внутренними задержками.

Аппроксимируйте различные задержки с различными порядками приближения

Можно использовать различные порядки приближения смоделировать различные типы задержек, такой как внутренние и выходных задержек.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте