Замените данные о переходном процессе в существующем графике с данными, вычисленными из различной модели динамической системы.

Предположим, что у вас есть модель объекта управления и чистый контроллер интегратора, который вы разработали для того объекта. Постройте переходные процессы объекта и системы с обратной связью.

w = 2;
zeta = 0.5;
G = tf(w^2,[1,2*zeta*w,w^2]);

C1 = pid(0,0.621);
CL1 = feedback(G*C1,1);

h = stepplot(G,CL1);

h является указателем графика, который идентифицирует график, созданный stepplot. В этой фигуре G используется, чтобы вычислить первый ответ, и CL1 используется, чтобы вычислить второй ответ. Это упорядоченное расположение соответствует порядку входных параметров к stepplot.

Предположим, что у вас также есть проект ПИД-регулятора, который вы хотите анализировать. Создайте модель системы с обратной связью с помощью этого альтернативного контроллера.

C2 = pid(2,2.6,0.4,0.002);
CL2 = feedback(G*C2,1);

Обновите график шага отобразить вторую систему с обратной связью вместо первого. Система с обратной связью является вторым ответом в графике, поэтому задайте индексное значение 2.

updateSystem(h,CL2,2);

Команда updateSystem заменяет систему, используемую, чтобы вычислить второй ответ, отображенный в графике. Вместо того, чтобы отобразить данные об ответе, выведенные от CL1, график теперь показывает данные, выведенные от CL2.

Когда вы создаете графический интерфейс пользователя, который отображает график ответа, используйте updateSystem в коллбэках управления графический интерфейсом пользователя, чтобы заставить те средства управления графический интерфейсом пользователя обновлять график ответа. Для примера, показывающего, как реализовать такое управление графический интерфейсом пользователя, смотрите графический интерфейс пользователя Сборки С Интерактивными Обновлениями Графика Ответа.