Выбор автоматизированного настраивающего подхода
Можно настроить системы управления в командной строке MATLAB® или использовании Приложения Control System Tuner.
Control System Tuner обеспечивает интерактивный графический интерфейс для определения ваших настраивающих целей и проверки производительности настроенной системы управления.
Используйте Control System Tuner, чтобы настроить системы управления, состоящие из любого количества обратной связи, с настраиваемыми компонентами, имеющими любую структуру (такими как ПИД, блок усиления или пространство состояний). Можно представлять архитектуру управления в MATLAB как настраиваемая обобщенная модель (genss) пространства состояний. Если у вас есть программное обеспечение Simulink® Control Design™, можно настроить систему управления, представленную моделью Simulink. Используйте графический интерфейс, чтобы сконфигурировать ваши настраивающие цели, исследовать графики ответа и подтвердить ваше проектирование контроллера.
Команда systune может выполнить все равно настраивающиеся задачи как Control System Tuner. Настройка в командной строке позволяет вам писать скрипты для повторных настраивающих задач. systune также обеспечивает усовершенствованные методы, такие как настройка контроллера для нескольких объектов или разработки запланированных на усиление контроллеров. Чтобы использовать настраивающие инструменты командной строки, можно представлять архитектуру управления в MATLAB как настраиваемая обобщенная модель (genss) пространства состояний. Если у вас есть программное обеспечение Simulink Control Design, можно настроить систему управления, представленную моделью Simulink с помощью интерфейса slTuner. Используйте объекты требования TuningGoal сконфигурировать ваши настраивающие цели. Аналитические команды, такие как getIOTransfer и viewGoal позволяют вам исследовать и подтвердить производительность своей настроенной системы.
Смотрите также
Control System Designer | systune