Разработайте одно вход, одно вывод (SISO) контроллеры
Панель инструментов MATLAB: На вкладке Apps, под Control System Design and Analysis, кликают по значку приложения.
Подсказка команды MATLAB: Введите controlSystemDesigner.
Редактор моделей Simulink: Выберите Analysis> Control Design> Control System Designer.
controlSystemDesignercontrolSystemDesigner открывает приложение Control System Designer с помощью следующей архитектуры управления по умолчанию:
Архитектура состоит из объектов LTI:
G Модель объекта управления
C Компенсатор
Модель H — Sensor
F Предварительный фильтр
По умолчанию приложение конфигурирует каждую из этих моделей как модульное усиление.
controlSystemDesigner(plant,comp)controlSystemDesigner( инициализирует компенсатор, C, к модели SISO LTI plant,comp)comp.
controlSystemDesigner(plant,comp,sensor)controlSystemDesigner( инициализирует модель датчика, H, к plant,comp,sensor)sensor. sensor может быть любой моделью SISO LTI или массивом таких моделей. Если вы задаете и plant и sensor как массивы модели LTI, длины массивов должны соответствовать.
controlSystemDesigner(plant,comp,sensor,prefilt)controlSystemDesigner( инициализирует модель предварительного фильтра, F, к модели SISO LTI plant,comp,sensor,prefilt)prefilt.
controlSystemDesigner(views)controlSystemDesigner( открывает приложение и задает начальную графическую настройку редактора. views)views может быть любым из следующих векторов символов или массивом ячеек нескольких векторов символов.
'rlocus' — Редактор корневого годографа
'bode' — Разомкнутый цикл предвещает редактор
'nichols' — Разомкнутый цикл редактор Николса
фильтр Предвещайте Редактор для ответа с обратной связью от входа предварительного фильтра до объекта вывод
В дополнение к открытию заданных графических редакторов приложение строит переходной процесс ввода - вывода с обратной связью.
controlSystemDesigner(views,plant,comp,sensor,prefilt)controlSystemDesigner( задает начальную настройку графика и инициализирует объект, компенсатор, датчик и предварительный фильтр с помощью заданных моделей. Если модель не использована, приложение использует значение по умолчанию.views,plant,comp,sensor,prefilt)
controlSystemDesigner(initData)controlSystemDesigner( открывает приложение и инициализирует конфигурацию системы с помощью структуры данных инициализации initData)initdata. Чтобы создать initdata, используйте sisoinit.
controlSystemDesigner(sessionFile)controlSystemDesigner( открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс. sessionFile)sessionFile является именем файла данных сеанса на пути MATLAB. Эти данные включают архитектуру существующей системы и настройку графика, и любые проекты и ответы, сохраненные в Data Browser.
Чтобы сохранить сеанс, в приложении Control System Designer, на вкладке Control System, нажимают
Save Session.