Документация

Хранилище сначала разрабатывает

В этом примере первый проект является компенсатором, настроенным графически в Проекте диаграммы Боде.

После настройки компенсатора с этим первым настраивающим методом сохраните проект в Control System Designer.

На вкладке Control System, в разделе Designs, нажимают Store. Сохраненный проект появляется в Data Browser в области Designs.

Сохраненный проект содержит настроенные значения блоков контроллера и фильтра. Приложение не хранит значения никаких фиксированных блоков.

Чтобы переименовать сохраненный проект, в Data Browser, дважды кликают проект и задают новое имя.

Вычислите новый проект

На вкладке Control System настройте компенсатор с помощью различного настраивающего метода.

Под Tuning Methods выберите PID Tuning.

Чтобы разработать контроллер со спецификациями Robust response time по умолчанию, в диалоговом окне PID Tuning, нажимают Update Compensator.

Сравните новый проект с сохраненным проектом

Обновите все графики отразить и новый проект и сохраненный проект.

На вкладке Control System нажмите Compare.

В диалоговом окне Compare Designs текущий проект проверяется по умолчанию. Чтобы сравнить проект с текущим проектом, установите соответствующий флажок. Все графики для анализа обновляют, чтобы отразить проверенные проекты. Синяя трассировка соответствует текущему проекту. Обратитесь к легенде графика, чтобы идентифицировать ответы для других проектов.

Чтобы сравнить сохраненный проект с текущим проектом, шаги расчета текущего проекта и сохраненного проекта должны быть тем же самым. Чтобы изменить шаг расчета текущего проекта, чтобы совпадать с тем из сохраненного проекта, на вкладке Control System, выбирают Edit Architecture> Sample Time Conversion. Затем в диалоговом окне Sample Time Conversion задайте шаг расчета и преобразование уровня методы для каждого блока в архитектуре.

Восстановите ранее сохраненный проект

При некоторых условиях полезно восстановить ранее сохраненный проект. Например, при разработке компенсатора для модели Simulink^®, можно записать текущие значения компенсатора в модель (см. Обновление Модель Simulink и Подтвердите Проект (Simulink Control Design)). Чтобы протестировать сохраненный компенсатор в вашей модели, сначала восстановите сохраненный проект как текущий проект.

Для этого в Control System Designer, нажмите Retrieve. Выберите сохраненный проект, который вы хотите сделать текущим.

Как со сравнением проекта, чтобы получить сохраненный проект, шаги расчета текущего проекта и сохраненного проекта должны быть тем же самым.