Этот пример показывает, как сравнить производительность двух различных проектов системы управления. Такое сравнение полезно, например, чтобы видеть эффекты различных настраивающих методов или структур компенсатора.
В этом примере первый проект является компенсатором, настроенным графически в Проекте диаграммы Боде.
После настройки компенсатора с этим первым настраивающим методом сохраните проект в Control System Designer.
На вкладке Control System, в разделе Designs, нажимают
Store. Сохраненный проект появляется в Data Browser в области Designs.
Сохраненный проект содержит настроенные значения блоков контроллера и фильтра. Приложение не хранит значения никаких фиксированных блоков.
Чтобы переименовать сохраненный проект, в Data Browser, дважды кликают проект и задают новое имя.
На вкладке Control System настройте компенсатор с помощью различного настраивающего метода.
Под Tuning Methods выберите PID Tuning.
Чтобы разработать контроллер со спецификациями Robust response time по умолчанию, в диалоговом окне PID Tuning, нажимают Update Compensator.
Обновите все графики отразить и новый проект и сохраненный проект.
На вкладке Control System нажмите
Compare.
В диалоговом окне Compare Designs текущий проект проверяется по умолчанию. Чтобы сравнить проект с текущим проектом, установите соответствующий флажок. Все графики для анализа обновляют, чтобы отразить проверенные проекты. Синяя трассировка соответствует текущему проекту. Обратитесь к легенде графика, чтобы идентифицировать ответы для других проектов.
Чтобы сравнить сохраненный проект с текущим проектом, шаги расчета текущего проекта и сохраненного проекта должны быть тем же самым. Чтобы изменить шаг расчета текущего проекта, чтобы совпадать с тем из сохраненного проекта, на вкладке Control System, выбирают Edit Architecture> Sample Time Conversion. Затем в диалоговом окне Sample Time Conversion задайте шаг расчета и преобразование уровня методы для каждого блока в архитектуре.
При некоторых условиях полезно восстановить ранее сохраненный проект. Например, при разработке компенсатора для модели Simulink®, можно записать текущие значения компенсатора в модель (см. Обновление Модель Simulink и Подтвердите Проект (Simulink Control Design)). Чтобы протестировать сохраненный компенсатор в вашей модели, сначала восстановите сохраненный проект как текущий проект.
Для этого в Control System Designer, нажмите
Retrieve. Выберите сохраненный проект, который вы хотите сделать текущим.
Как со сравнением проекта, чтобы получить сохраненный проект, шаги расчета текущего проекта и сохраненного проекта должны быть тем же самым.
Полученный проект перезаписывает текущий проект. При необходимости сохраните текущий проект прежде, чем получить ранее сохраненный проект.
