TrainingOptionsSGDM

Опции обучения для стохастического спуска градиента с импульсом

Описание

Опции обучения для стохастического спуска градиента с импульсом, включая информацию о темпе обучения, фактор регуляризации L2 и мини-пакетный размер.

Создание

Создайте объект TrainingOptionsSGDM с помощью trainingOptions и задав 'sgdm' как solverName.

Свойства

развернуть все

Графики и отображение

Графики отобразиться во время сетевого обучения, заданного как одно из следующего:

  • 'none' Не отображайте графики во время обучения.

  • 'training-progress' — Постройте учебный прогресс. График показывает мини-пакетную потерю и точность, потерю валидации и точность и дополнительную информацию об учебном прогрессе. График имеет кнопку остановки в верхнем правом углу. Нажмите кнопку, чтобы остановить обучение и возвратить текущее состояние сети.

Индикатор, чтобы отобразить учебную информацию о прогрессе в командном окне, заданном как 1 (true) или 0 (false).

Отображенная информация включает номер эпохи, номер итерации, время протекло, мини-пакетная потеря, мини-пакетная точность и основной темп обучения. Когда вы обучаете сеть регрессии, среднеквадратичную ошибку (RMSE) показывают вместо точности. Если вы подтверждаете сеть во время обучения, то отображенная информация также включает потерю валидации и точность валидации (или RMSE).

Типы данных: логический

Частота многословной печати, которая является количеством итераций между печатью к командному окну, заданному как положительное целое число. Это свойство только имеет эффект, когда значение Verbose равняется true.

Если вы подтверждаете сеть во время обучения, то печать trainNetwork к командному окну каждый раз валидация происходит.

Мини-опции пакета

Максимальное количество эпох, чтобы использовать для обучения, заданного как положительное целое число.

Итерация является одним шагом, сделанным в алгоритме спуска градиента к минимизации функции потерь с помощью мини-пакета. Эпоха является всей передачей учебного алгоритма по целому набору обучающих данных.

Размер мини-пакета, чтобы использовать для каждой учебной итерации, заданной как положительное целое число. Мини-пакет является подмножеством набора обучающих данных, который используется, чтобы оценить градиент функции потерь и обновить веса.

Опция для перестановки данных, заданная как одно из следующего:

  • 'once' — Переставьте данные об обучении и валидации однажды обучение.

  • 'never' — Не переставляйте данные.

  • 'every-epoch' — Переставьте данные тренировки перед каждой учебной эпохой и переставьте данные о валидации перед каждой сетевой валидацией. Если мини-пакетный размер равномерно не делит количество учебных выборок, то trainNetwork отбрасывает данные тренировки, который не помещается в итоговый полный мини-пакет каждой эпохи. Установите значение Shuffle к 'every-epoch', чтобы не отбрасывать те же данные каждая эпоха.

Валидация

Данные, чтобы использовать для валидации во время обучения, заданного как datastore изображений, datastore, который возвращает данные в ячейке таблицы 2D столбца или массиве 2D ячейки столбца, таблице или массиве ячеек. Формат данных о валидации зависит от типа задачи, и соответствуйте допустимым входным параметрам к функции trainNetwork.

Данные изображения

Для данных изображения задайте данные о валидации как одно из следующего:

Входной параметрОписаниеБольше информации
ImageDatastore

Объект ImageDatastore с метками categorical.

Аргумент imds trainNetwork
DatastoreDatastore, который возвращает данные в ячейке таблицы 2D столбца или массиве 2D ячейки столбца, где эти два столбца задают сетевые входные параметры и ожидаемые ответы, соответственно.Аргумент ds trainNetwork
Таблица

Таблица, где первый столбец содержит или каналы передачи изображения или изображения и последующие столбцы, содержит ответы.

Аргумент tbl trainNetwork
Массив ячеек {X,Y}X

Числовой массив изображений.

Аргумент X trainNetwork
Y

Категориальный вектор меток, матрица числовых ответов или массив изображений.

Аргумент Y trainNetwork

Последовательность и данные временных рядов

Для последовательности и данных временных рядов, задайте данные о валидации как одно из следующего:

Входной параметрОписаниеБольше информации
Массив ячеек {C,Y}C

Массив ячеек последовательностей или данных временных рядов.

Аргумент C trainNetwork
Y

Категориальный вектор меток, массив ячеек категориальных последовательностей, матрица числовых ответов или массив ячеек числовых последовательностей.

Аргумент Y trainNetwork
Таблица

Таблица, содержащая пути к абсолютному или файлу прямого доступа к MAT файлы, содержащие последовательность или данные временных рядов.

Аргумент tbl trainNetwork

Во время обучения trainNetwork вычисляет точность валидации и потерю валидации на данных о валидации. Чтобы задать частоту валидации, используйте аргумент пары "имя-значение" 'ValidationFrequency'. Можно также использовать данные о валидации, чтобы остановить обучение автоматически, когда потеря валидации прекращает уменьшаться. Чтобы включить автоматическую остановку валидации, используйте аргумент пары "имя-значение" 'ValidationPatience'.

Если ваша сеть имеет слои, которые ведут себя по-другому во время прогноза, чем во время обучения (например, слои уволенного), то точность валидации может быть выше, чем учебная (мини-пакетная) точность.

Данные о валидации переставляются согласно значению 'Shuffle'. Если значение 'Shuffle' равняется 'every-epoch', то данные о валидации переставляются перед каждой сетевой валидацией.

Частота сетевой валидации в количестве итераций, заданных как положительное целое число.

Значение ValidationFrequency является количеством итераций между оценками метрик валидации.

Терпение остановки валидации сетевого обучения, заданного как положительное целое число или Inf.

Значение 'ValidationPatience' является числом раз, что потеря на наборе валидации может быть больше, чем или равняться ранее самой маленькой потере, прежде чем сетевое обучение остановится.

Опции решателя

Начальный темп обучения используется для обучения, заданного как положительная скалярная величина. Если темп обучения является слишком низким, то обучение занимает много времени. Если темп обучения слишком высок, то обучение может достигнуть субоптимального результата.

Настройки для расписания темпа обучения, заданного как структура. LearnRateScheduleSettings имеет поле Method, которое задает тип метода для корректировки темпа обучения. Возможные методы:

  • 'none' Темп обучения является постоянным в течение обучения.

  • 'piecewise' — Темп обучения понижается периодически во время обучения.

Если Method является 'piecewise', то LearnRateScheduleSettings содержит еще два поля:

  • DropRateFactor — Мультипликативный фактор, которым темп обучения понижается во время обучения

  • DropPeriod — Номер эпох, который передает между корректировками темпа обучения во время обучения

Задайте настройки для уровня расписания изучения с помощью trainingOptions.

Типы данных: struct

Фактор для L2 regularizer (затухание веса), заданный как неотрицательный скаляр.

Можно задать множитель для L2 regularizer для сетевых слоев с learnable параметрами.

Вклад градиента продвигается от предыдущей итерации до текущей итерации обучения, заданного как скалярное значение от 0 до 1. Значение 0 средних значений никакой вклад от предыдущего шага, тогда как значение 1 среднего значения максимальный вклад от предыдущего шага. Для получения дополнительной информации о других решателях, смотрите Стохастический Спуск Градиента.

Усечение градиента

Положительный порог для градиента, заданного как положительная скалярная величина или Inf. Когда градиент превышает значение GradientThreshold, затем градиент отсекается согласно GradientThresholdMethod.

Пороговый метод градиента раньше отсекал значения градиента, которые превышают порог градиента, заданный как одно из следующего:

  • 'l2norm' — Если норма L2 градиента learnable параметра больше, чем GradientThreshold, то масштабируйте градиент так, чтобы норма L2 равнялась GradientThreshold.

  • 'global-l2norm' — Если глобальная норма L2, L, больше, чем GradientThreshold, то масштабируйте все градиенты фактором GradientThreshold/ L. Глобальная норма L2 рассматривает все learnable параметры.

  • Абсолютное значение Если абсолютное значение отдельной частной производной в градиенте learnable параметра больше, чем GradientThreshold, то масштабируйте частную производную, чтобы иметь значение, равное GradientThreshold и сохранить знак частной производной.

Для получения дополнительной информации смотрите, что Градиент Отсекает.

Опции последовательности

Опция, чтобы заполнить, обрежьте или разделите входные последовательности, заданные как одно из следующего:

  • 'longest' — Заполните последовательности в каждом мини-пакете, чтобы иметь ту же длину как самая длинная последовательность. Эта опция не отбрасывает данных, хотя дополнение может ввести шум сети.

  • 'shortest' — Усеченные последовательности в каждом мини-пакете, чтобы иметь ту же длину как самая короткая последовательность. Эта опция гарантирует, что никакое дополнение не добавляется, за счет отбрасывания данных.

  • Положительное целое число — Для каждого мини-пакета, заполните последовательности к самому близкому кратному заданная длина, которая больше, чем самая долгая длина последовательности в мини-пакете, и затем разделяет последовательности в меньшие последовательности заданной длины. Если разделение происходит, то программное обеспечение создает дополнительные мини-пакеты. Используйте эту опцию, если полные последовательности не умещаются в памяти. Также попытайтесь сократить количество последовательностей на мини-пакет путем установки опции 'MiniBatchSize' на нижнее значение.

Если вы задаете длину последовательности как положительное целое число, то программные процессы меньшие последовательности в последовательных итерациях. Сеть обновляет сетевое состояние между последовательностями разделения.

Программное обеспечение заполняет и обрезает последовательности справа. Чтобы узнать больше об эффекте дополнения, усечение и разделение входных последовательностей, видят, что Последовательность Дополняет, Усечение, и Разделяет.

Значение, которым можно заполнить входные последовательности, заданные как скаляр. Опция допустима только, когда SequenceLength является 'longest' или положительное целое число. Не заполняйте последовательности NaN, потому что выполнение так может распространить ошибки в сети.

Аппаратные опции

Аппаратный ресурс для того, чтобы обучить сеть, заданный как одно из следующего:

  • 'auto' Используйте графический процессор, если вы доступны. В противном случае используйте центральный процессор.

  • 'cpu' — Используйте центральный процессор.

  • 'gpu' — Используйте графический процессор.

  • 'multi-gpu' — Используйте несколько графических процессоров на одной машине, с помощью локального параллельного пула. Если никакой пул не открыт, то программное обеспечение открывается один на основе ваших параллельных настроек по умолчанию.

  • 'parallel' — Используйте локальный параллельный пул или вычислите кластер. Если никакой пул не открыт, то программное обеспечение открывает тот с помощью кластерного профиля по умолчанию. Если пул имеет доступ к графическим процессорам, то только рабочие с уникальным графическим процессором выполняют учебное вычисление. Если пул не имеет графических процессоров, то обучение происходит на всех кластерных центральных процессорах.

Для получения дополнительной информации о том, когда использовать различные среды выполнения, смотрите, Увеличивают Глубокое обучение параллельно и в Облаке.

Графический процессор, мультиграфический процессор и параллельные опции требуют Параллельных вычислений, Toolbox™.To используют графический процессор для глубокого обучения, у вас должен также быть CUDA®, включенный NVIDIA®, графический процессор с вычисляет возможность 3.0 или выше. Если вы выбираете одну из этих опций и Parallel Computing Toolbox, или подходящий графический процессор не доступен, то программное обеспечение возвращает ошибку.

Чтобы видеть улучшение производительности когда обучение параллельно, попытайтесь увеличить опцию обучения MiniBatchSize, чтобы сместить коммуникацию наверху.

Учебные длинные краткосрочные сети памяти поддерживают одно обучение центрального процессора и графического процессора только.

Задайте среду выполнения с помощью trainingOptions.

Типы данных: char

Деление загрузки рабочего для графических процессоров или центральных процессоров, заданных как скаляр от 0 до 1, положительное целое число или числовой вектор. Это свойство имеет эффект только, когда значение ExecutionEnvironment равняется 'multi-gpu' или 'parallel'.

Контрольные точки

Путь, где сети контрольной точки сохранены, заданы как вектор символов.

Типы данных: char

Выходные функции, чтобы вызвать во время обучения, заданного как указатель на функцию или cell-массив указателей на функцию. trainNetwork вызывает заданные функции однажды запуск обучения после каждой итерации, и однажды после того, как обучение закончилось. trainNetwork передает структуру, содержащую информацию в следующих полях:

Поле Описание
EpochТекущий номер эпохи
IterationТекущий номер итерации
TimeSinceStartВремя в секундах начиная с запуска обучения
TrainingLossТекущая мини-пакетная потеря
ValidationLossПотеря на данных о валидации
BaseLearnRateТекущий основной темп обучения
TrainingAccuracy Точность на текущем мини-пакете (сети классификации)
TrainingRMSERMSE на текущем мини-пакете (сети регрессии)
ValidationAccuracyТочность на данных о валидации (сети классификации)
ValidationRMSERMSE на данных о валидации (сети регрессии)
StateТекущее учебное состояние, с возможным значением "start", "iteration" или "done".

Если поле не вычисляется или не важно для определенного вызова выходных функций, то то поле содержит пустой массив.

Можно использовать выходные функции, чтобы отобразить или построить информацию о прогрессе или остановить обучение. Чтобы остановить обучение рано, заставьте свою выходную функцию возвратить true. Если какая-либо выходная функция возвращает true, то учебные концы и trainNetwork возвращают последнюю сеть. Для примера, показывающего, как использовать выходные функции, смотрите, Настраивают Вывод Во время Обучения Нейронной сети для глубокого обучения.

Типы данных: function_handle | cell

Примеры

свернуть все

Создайте набор опций для обучения сеть с помощью стохастического спуска градиента с импульсом. Уменьшайте темп обучения фактором 0,2 каждых 5 эпох. Определите максимальный номер эпох для обучения к 20 и используйте мини-пакет с 64 наблюдениями в каждой итерации. Включите учебный график прогресса.

options = trainingOptions('sgdm', ...
    'LearnRateSchedule','piecewise', ...
    'LearnRateDropFactor',0.2, ...
    'LearnRateDropPeriod',5, ...
    'MaxEpochs',20, ...
    'MiniBatchSize',64, ...
    'Plots','training-progress')
options = 
  TrainingOptionsSGDM with properties:

                     Momentum: 0.9000
             InitialLearnRate: 0.0100
    LearnRateScheduleSettings: [1x1 struct]
             L2Regularization: 1.0000e-04
      GradientThresholdMethod: 'l2norm'
            GradientThreshold: Inf
                    MaxEpochs: 20
                MiniBatchSize: 64
                      Verbose: 1
             VerboseFrequency: 50
               ValidationData: []
          ValidationFrequency: 50
           ValidationPatience: Inf
                      Shuffle: 'once'
               CheckpointPath: ''
         ExecutionEnvironment: 'auto'
                   WorkerLoad: []
                    OutputFcn: []
                        Plots: 'training-progress'
               SequenceLength: 'longest'
         SequencePaddingValue: 0
         DispatchInBackground: 0

Введенный в R2016a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте