Отчет обнаружения, возвращенный как объект objectDetection. Объект objectDetection содержит эти свойства:

Время обнаружения, заданное как неотрицательный действительный скаляр. Вы не можете установить это свойство как пару "имя-значение". Используйте входной параметр time.

Пример: 5.0

Типы данных: double

Объектное измерение, заданное как N с действительным знаком - вектор элемента. Вы не можете установить это свойство как пару "имя-значение". Используйте входной параметр measurement.

Пример: [1.0;-3.4]

Типы данных: double | single

Ковариация шума измерения, заданная как скаляр или действительный положительный полуопределенный симметричный N-by-N матрица. N является числом элементов в векторе измерения. Для скалярного случая матрицей является квадратный диагональный N-by-N матрица, имеющая ту же интерпретацию данных как измерение.

Пример: [5.0,1.0;1.0,10.0]

Типы данных: double | single

Идентификатор датчика, заданный как положительное целое число. Идентификатор датчика позволяет вам различать различные датчики и должен быть уникален для датчика.

Пример 5

Типы данных: double

Идентификатор класса объекта, заданный как положительное целое число. Идентификаторы класса объекта различают различные виды объектов. Значение 0 обозначает тип неизвестного объекта. Если идентификатор класса является ненулевым, multiObjectTracker сразу создает подтвержденную дорожку из обнаружения.

Пример 1

Типы данных: double

Параметры функции измерения, заданные как массив ячеек. Массив ячеек содержит все аргументы, используемые функцией измерения, заданной свойством MeasurementFcn нелинейного фильтра отслеживания, такие как trackingEKF или trackingUKF. Каждая ячейка содержит отдельный аргумент.

Пример: {[1;0;0],'rectangular'}

Атрибуты объектов прошли через средство отслеживания, заданное как массив ячеек. Эти атрибуты добавляются к выводу multiObjectTracker, но не используются средством отслеживания.

Пример: {[10,20,50,100],'radar1'}