Точка входа является местоположением в коде, где передача программного управления (выполнение) происходит. Основная функция (main()) является точкой входа к программе C/C++ и вызвана, когда приложение начинает выполняться. Вызовы других функций, например, от функции main, обеспечивают точки входа, чтобы функционировать код. Программное управление передается вызванной функции. Функциональный код выполняется, и по окончании, возвращает управление в main или другую вызывающую функцию.
При создании кода для модели генератор кода задает набор функций точки входа, которые можно вызвать, чтобы выполнить сгенерированный код. Можно вызвать сгенерированные функции из внешнего кода или от версии сгенерированной основной функции, которую вы изменяете.
Раздел Code Interface Report отчета генерации кода перечисляет функции точки входа, которые генератор кода производит для модели. Для получения дополнительной информации смотрите, Анализируют Интерфейс Сгенерированного кода.
Тип функций точки входа, которые генератор кода производит для модели и интерфейса вызова для функций, зависит от того, является ли модель:
Основанный на уровне или модель экспорта функций
Сконфигурированный для допускающего повторное использование, генерации кода мультиэкземпляра
В зависимости от стиля и настройки модели, генератор кода производит один или несколько из этих функций точки входа.
| Функциональная категория | Функция | Описание |
|---|---|---|
| Инициализировать/Отключить | | Код инициализации для модели. В начале кода приложения вызовите функцию однажды. Не используйте эту функцию, чтобы сбросить структуру данных модели реального времени ( |
| Код для того, чтобы выключить систему. Для основанных на ERT моделей можно подавить генерацию этой функции путем очистки образцового параметра конфигурации Оконечная функция, требуемая (Simulink Coder) (набор по умолчанию). | |
| Выполнение | | Для блоков в основанной на уровне модели, выводе и коде обновления. Если вы очищаете образцовую функцию вывода/обновления Single параметра конфигурации (Simulink Coder) (выбранный по умолчанию), вместо того, чтобы произвести |
| Для экспортированной модели функции, экспортируемой функции для подсистемы. | |
| Для экспортированной модели функции, экспортируемой функции для Функционального блока Simulink. | |
| Если модель включает Функциональный блок Сброса, сгенерированный код сброса. Чтобы сбросить условия или утвердить, вызовите функцию от кода приложения. | |
| Для эталонной модели, вывода и кода обновления. | |
| Для блока Async Interrupt, кода процедуры обработки прерывания (ISR). | |
| Разделяемая утилита | | Для разделяемых служебных функций, выходного кода. |
По умолчанию, для топ-моделей, генератор кода производит код, который не является допускающим повторное использование или повторно используемым. Функции точки входа имеют интерфейс void-void. Код связывается с другим кодом путем прямого доступа к структурам глобальных данных, которые находятся в общей памяти.
Если ваше приложение требует допускающий повторное использование, код функции точки входа мультиэкземпляра, можно сконфигурировать генератор кода, чтобы вызвать каждую функцию (экземпляр) с уникальными данными. В этом случае код повторно используем.
Вы конфигурируете, являются ли функции точки входа допускающими повторное использование с образцовым интерфейсом Code параметра конфигурации, упаковочным (Simulink Coder) и связанные параметры. Установки параметров, которые вы выбираете, зависят от факторов, таких как выборы настройки для системного конечного файла, языка программирования и интерфейса аргумента.
По умолчанию, для GRT - и основанные на ERT системные конечные файлы, генератор кода производит одно экземпляр C функции точки входа. Сгенерированный код:
Создает функцию выполнения без аргументов (void-void).
Выделяет память статически (во время компиляции) для структур данных модели.
Образцовые настройки параметра конфигурации по умолчанию для конфигурирования кода функции точки входа одно экземпляра:
Язык (Simulink Coder) набор к C.
Интерфейс кода, упаковочный (Simulink Coder) набор к Nonreusable function.
Можно сконфигурировать генератор кода, чтобы произвести допускающие повторное использование функции точки входа в C или для GRT - или для основанного на ERT системного конечного файла. Однако функциональные интерфейсы, которые генератор кода производит по умолчанию, отличаются. Предположение, что образцовый Язык параметра конфигурации (Simulink Coder) установлен в интерфейс C и Code, упаковочный (Simulink Coder), установлено в Reusable function, генератор кода производит этот код функции точки входа для каждого системного сценария конечного файла.
| Системный конечный файл | Интерфейс |
|---|---|
| Основанный на GRT |
|
| Основанный на ERT |
|
Если вы используете основанный на ERT системный конечный файл и хотите сгенерировать допускающий повторное использование, мультиэкземпляр C функции точки входа, которые повторно используемы, рассматривают:
Используя динамическое выделение памяти, чтобы инициализировать структуры данных модели. Выберите динамическое выделение памяти Use для образцовой инициализации (Simulink Coder).
При упаковке значений образцового корневого уровня Inport блокируется в структуру, упаковке значений блоков Выходного порта корневого уровня во вторую структуру и передаче структур функции выполнения в качестве аргументов ссылкой. Установите ввод-вывод корневого уровня Передачи как (Simulink Coder) к Structure reference.
Упаковка значений образцового корневого уровня блоки Inport и Вывод блокируются в структуру данных модели реального времени и передача той структуры к функции выполнения в качестве аргумента ссылкой. Установите ввод-вывод корневого уровня Передачи как (Simulink Coder) к Part of model data structure.
Интерфейс класса C++ инкапсулирует данные модели как свойства класса и функции точки входа как методы класса. Тот интерфейс доступен для использования с основанными на ERT системными конечными файлами. Чтобы использовать интерфейс, установите Язык (Simulink Coder) на C++ и установите интерфейс Code, упаковочный (Simulink Coder) к C++ class . Вы можете:
Предварительный просмотр и настраивает интерфейс класса C++ путем нажатия на Configure C ++ Class Interface (Simulink Coder). Индивидуальная настройка означает, что можно сгенерировать код для интеграции с внешним кодом и проверить, что код выполняет кодирование стандартов.
Сконфигурируйте видимость наследования классов путем определения, сгенерировать ли структуру параметров блоков как общедоступный, частный, или защищенный элемент данных. Установите видимость Параметра (Simulink Coder) на public , private или protected.
Сгенерируйте код интерфейса C++ для параметров блока модели, которые удовлетворяют требования скорости или приспособляемости выполнения кода. Код может быть не встроен или встроенные методы доступа. Установите доступ к Параметру (Simulink Coder) на Method или Inlined method.
Сгенерируйте код интерфейса C++ для образцового корневого уровня Inport и Outport blockset, который встречает скорости выполнения кода, приспособляемости данных или данным упаковочные требования. Код может быть одним из этих типов методов доступа.
| Для типа метода доступа | Установите Внешний доступ к вводу-выводу (Simulink Coder) На |
|---|---|
| Невстроенный | Method |
| Встроенный | Inlined method |
| Невстроенный основанный на структуре | Structure-based method |
| Встроенный структурированный - базирующийся | Inlined structure-based method |
В зависимости от требований к приложению, таких как интегрирование или соответствие со стандартами кода, вы можете должны быть сконфигурировать, как генератор кода производит объявления для функций точки входа. Embedded Coder® обеспечивает несколько параметров конфигурации.
Примените правило именования функции по умолчанию к категории функций через модель. Например, правило именования значения по умолчанию может произвести функцию model_step
Сконфигурируйте интерфейсы для отдельных функций точки входа. В Коде, Сопоставляющем Редактор, на вкладке Entry-Point Functions, задают имена отдельных функций (см., что Значение по умолчанию Переопределения Называет для Функций Точки входа Индивидуума C). Для model_step
Если ваше приложение требует, чтобы вы сконфигурировали размещение функций точки входа в памяти, например, чтобы оптимизировать сгенерированный код для определенного оборудования, можно применить раздел memory по умолчанию к категории функций через модель. В Коде, Сопоставляющем Редактор, сопоставьте функциональную категорию с функциональным шаблоном настройки, который задан, чтобы использовать определенный раздел memory. См., что Код Сопоставляет Редактор.
После генерации кода для модели используйте перспективное представление Code кода, чтобы рассмотреть сгенерированные функции точки входа и, если применимо, переменные, представляющие внешние порты ввода и вывода.
Добавьте операторы #include в свой внешний код, которые включают сгенерированные заголовочные файлы, которые объявляют образцовые функции точки входа.
Добавьте оператор #include, который включает сгенерированный файл rtwtypes.h. Этот файл предоставляет определения типа, операторы #define и перечисления.
Инициализируйте целевые структуры данных и оборудование, такие как ADCs или DACs.
Если применимо инициализируйте данные для каждого экземпляра допускающей повторное использование модели.
Если применимо запишите входные данные в сгенерированные переменные, которые представляют блоки модели Inport.
Вызовите сгенерированные функции точки входа или настройте использование функции rt_OneStep.
Если применимо считайте данные из сгенерированных переменных, которые представляют блоки модели Outport.
Для получения дополнительной информации смотрите, Развертывают Сгенерированные Программы Независимого исполняемого файла На Целевом компьютере.
