Документация

Настройте и сконфигурируйте модель

Этот пример показывает, как данные, сгенерированные копией модели slexAircraftExample, регистрируются к файлу myAircraftExample.mat. Обратитесь к Рабочему процессу Процесса сборки для Систем реального времени для получения инструкций относительно подготовки копии slexAircraftExample asmyAircraftExample в рабочей папке, если вы так уже не сделали.

Чтобы сконфигурировать регистрацию данных, откройте диалоговое окно Configuration Parameters и выберите панель Data Import/Export. Процесс совпадает с конфигурированием модели Simulink, чтобы сохранить вывод в рабочую область MATLAB^®. Для каждой возвращаемой переменной рабочей области вы задаете и включаете, программное обеспечение Simulink Coder задает параллельную переменную MAT-файла. Например, если вы сохраняете время симуляции в переменную tout, ваша сгенерированная программа регистрирует те же данные к переменной под названием rt_tout. Можно изменить префиксный rt_ на суффикс (_rt) или устранить его полностью. Вы делаете это установкой Configuration Parameters> Code Generation> Interface> Advanced parameters> MAT-file variable name modifier.

Simulink позволяет вам регистрировать данные сигнала отовсюду в модели. В Редакторе Simulink выберите сигналы, что вы хотите регистрировать и затем в выпадающей кнопке Simulation Data Inspector, выберите Log Selected Signals. Однако программное обеспечение Simulink Coder не использует этот метод сигнала, входящего в систему сгенерированный код. Чтобы регистрировать сигналы в сгенерированном коде, необходимо или использовать опции Data Import/Export, описанные ниже, или включать В Файл или В блоки Рабочей области в модели.

Warning: MAT-file logging does not support signal logging.
When your model code executes, the signal logging variable 'rt_logsout' will
not be saved to the MAT-file. 

В этом примере вы изменяете модель myAircraftExample так, чтобы сгенерированная программа сохранила время симуляции и систему выходные параметры к файлу myAircraftExample.mat. Затем вы загружаете данные в базовое рабочее пространство и строите время симуляции против одних из выходных параметров. Модель myAircraftExample должна быть сконфигурирована, как описано в Рабочем процессе Процесса сборки для Систем реального времени.

Регистрация данных во время симуляции

Использовать функцию регистрации данных:

Регистрация данных от сгенерированного кода

Во второй части этого примера вы создаете и запускаете исполняемый файл Simulink Coder модели myAircraftExample, которая выводит MAT-файл, содержащий время симуляции, и выводит вас ранее исследованный. Даже при том, что у вас уже есть сгенерированный код для модели myAircraftExample, необходимо теперь регенерировать тот код, потому что вы изменили модель путем включения регистрации данных. Шаги ниже объясняют эту процедуру.

Чтобы постараться не перезаписывать данные о рабочей области с данными из выполнений симуляции, генератор кода изменяет идентификаторы для переменных, регистрируемых Simulink. Можно управлять этими модификациями.

Замените имена переменных MAT-файла по умолчанию

По умолчанию, префиксы программного обеспечения генерации кода текст rt_ к именам переменных для системы выходные параметры, состояния и время симуляции, чтобы сформировать имена переменных MAT-файла. Чтобы изменить этот префикс для модели, выберите префикс (rt_), суффикс (_rt) или никакой модификатор (none) для Configuration Parameters> Code Generation> Interface> Advanced parameters> MAT-file variable name modifier. Другие системные конечные файлы не могут поддержать этот параметр.

Замените имя MAT-файла по умолчанию или Buffer Size

Можно задать параметры компилятора, чтобы заменить следующие атрибуты MAT-файла в сгенерированном коде:

Для make-файла шаблона (TMF) базирующаяся цель добавьте параметр компилятора к полю Make command на панели Code Generation диалогового окна Configuration Parameters. Например:

Для основанной на наборе инструментальных средств цели, такой как GRT или ERT, добавьте параметр компилятора в настройки Build configuration на панели Code Generation диалогового окна Configuration Parameters. Установите Build configuration на Specify и добавьте параметр компилятора в строку C Compiler Tool/Options таблица. Например:

Чтобы добавить параметр компилятора в пользовательский набор инструментальных средств, можно изменить и повторно указать пользовательский набор инструментальных средств с помощью процедур, показанных в примере, Добавляющем Пользовательский Набор инструментальных средств (MATLAB Coder). Например, чтобы добавить параметр компилятора в исходный файл MATLAB для пользовательского набора инструментальных средств, вы могли задать myCompilerOpts можно следующим образом:

optimsOffOpts    = {'/c /Od'};
optimsOnOpts     = {'/c /O2'};
cCompilerOpts    = '$(cflags) $(CVARSFLAG) $(CFLAGS_ADDITIONAL)';
cppCompilerOpts  = '$(cflags) $(CVARSFLAG) $(CPPFLAGS_ADDITIONAL)';
myCompilerOpts   = {' -DSAVEFILE=myCodeLog.mat '};
...

Затем можно добавить myCompilerOpts во флаги для каждой настройки и компилятора, к которому это применяется, например:

cfg = tc.getBuildConfiguration('Faster Builds');
cfg.setOption('C Compiler', horzcat(cCompilerOpts, myCompilerOpts, optimsOffOpts));

Как показано в Добавлении Пользовательского Набора инструментальных средств (MATLAB Coder), после изменения пользовательского набора инструментальных средств, вы сохраняете настройку в MAT-файл и обновляете целевой реестр.