расстояние

Класс: trackingKF

Расстояние от измерений до предсказанного измерения

Синтаксис

dist = distance(filter,zmat)

Описание

dist = distance(filter,zmat) вычисляет расстояния Mahalanobis, dist, между несколькими измерениями кандидата, zmat, объекта и измерения, предсказанного от состояния фильтра отслеживания, filter. Метод distance полезен для соединения измерений к дорожкам.

Вычисление расстояния использует ковариацию предсказанного состояния и ковариацию шума процесса. Можно вызвать метод distance только после вызова метода predict.

Входные параметры

развернуть все

Линейный Фильтр Калмана, заданный как объект trackingKF.

Пример: filter = trackingKF

Объектные измерения, заданные как K с действительным знаком-by-N матрица. N является количеством строк в свойстве MeasurementModel. K является количеством векторов измерения кандидата. Каждая строка формирует один вектор измерения.

Пример: [2,1;3,0]

Типы данных: double

Выходные аргументы

развернуть все

Расстояния Mahalanobis между измерениями кандидата и предсказанным измерением, возвращенным как K с действительным знаком - вектор элемента. K является количеством векторов измерения кандидата. Метод вычисляет одно значение расстояния для каждого вектора измерения.

Введенный в R2018b