Класс: trackingKF
Расстояние от измерений до предсказанного измерения
dist = distance(filter,zmat)
dist = distance(filter,zmat)dist, между несколькими измерениями кандидата, zmat, объекта и измерения, предсказанного от состояния фильтра отслеживания, filter. Метод distance полезен для соединения измерений к дорожкам.
Вычисление расстояния использует ковариацию предсказанного состояния и ковариацию шума процесса. Можно вызвать метод distance только после вызова метода predict.