Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Разработайте и моделируйте отслеживание мультидатчика и системы навигации

Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для проекта, симуляции и анализа систем, которые плавят данные из нескольких датчиков, чтобы сохранить позицию, ориентацию и ситуативную осведомленность. Справочные примеры обеспечивают отправную точку для реализации компонентов бортового, наземного, корабельного, и подводного наблюдения, навигации и автономных систем.

Тулбокс включает мультиобъектные средства отслеживания, фильтры сплава датчика, движение и модели датчика и алгоритмы ассоциации данных, которые позволяют вам оценить архитектуру сплава с помощью действительных и синтетических данных. С Sensor Fusion and Tracking Toolbox можно импортировать и задать сценарии и траектории, потоковые сигналы, и сгенерировать синтетические данные для активных и пассивных датчиков, включая РФ, акустическую, EO/IR и датчики GPS/IMU. Можно также оценить системную точность и производительность со стандартными сравнительными тестами, метриками и анимированными графиками.

Для ускорения симуляции или анализа прототипа, тулбокс поддерживает генерацию кода C.

Начало работы

Изучите основы Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Приложения

Управление воздушным движением, инерционная навигация, пассивное расположение и мультиобъектное отслеживание

Ориентация, положение и системы координат

Кватернионы, Углы Эйлера, матрицы вращения и преобразования

Траектория и генерация сценария

Наземная истина waypoint-и основанные на уровне траектории и сценарии

Модели датчика

IMU, GPS, RADAR, ESM и EO/IR

Инерционный Fusion датчика

IMU и сплав датчика GPS, чтобы определить ориентацию и положение

Фильтры оценки

Кальман и фильтры частиц, EKF, UKF, модели движения и IMM

Мультиобъектные средства отслеживания

Средства отслеживания мультидатчика, ассоциация данных, GNN и MHT

Визуализация и аналитика

Мультиобъектные театральные графики, обнаружение и объектные дорожки и метрики дорожки