вероятность

Класс: trackingKF

Вероятность измерения

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, объекта, прослеженного Фильтром Калмана, filter.

Входные параметры

развернуть все

Кальман, отслеживающий фильтр, заданный как объект Фильтра Калмана.

Измерение отслеживаемого объекта, заданного как вектор или матрица.

Выходные аргументы

развернуть все

Вероятность измерения, возвращенного как скаляр.

Введенный в R2018b