Класс: trackingUKF
Исправьте вектор состояния Кальмана и утвердите ошибочную ковариационную матрицу
[xcorr,Pcorr]
= correct(filter,z)
[xcorr,Pcorr]
= correct(filter,z,varargin)
[ возвращает исправленный вектор состояния, xcorr,Pcorr]
= correct(filter,z)xcorr, и исправленную ошибочную ковариационную матрицу состояния, Pcorr, для сигма-точечного фильтра Калмана, заданного в filter, на основе текущего измерения, z. Внутреннее состояние и ковариация Фильтра Калмана перезаписываются исправленными значениями.
[ также задает любые входные параметры к функции измерения. Эти аргументы используются в качестве входа к функции измерения, заданной в свойстве xcorr,Pcorr]
= correct(filter,z,varargin)MeasurementFcn.
