Класс: trackingUKF
Вероятность измерения
measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)
measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams)
возвращает вероятность измерения, measlikelihood
= likelihood(filter
,zmeas
)zmeas
, объекта, прослеженного сигма-точечным фильтром Калмана, filter
.
также задает параметры измерения, measlikelihood
= likelihood(filter
,zmeas
,measparams
)measparams
.