Класс: trackingUKF
Предскажите недушистый вектор состояния Кальмана и утвердите ошибочную ковариационную матрицу
[xpred,Ppred]
= predict(filter)
[xpred,Ppred]
= predict(filter,varargin)
[xpred,Ppred]
= predict(___,dt)
[
возвращает предсказанный вектор состояния, xpred
,Ppred
]
= predict(filter
)xpred
, и ошибочную ковариационную матрицу состояния, Ppred
, на следующем временном шаге на основе шага текущего времени. Ожидаемые значения перезаписывают внутреннее состояние векторная и ошибочная ковариационная матрица состояния сигма-точечного фильтра Калмана.
[
задает во входных параметрах xpred
,Ppred
]
= predict(filter
,varargin
)varargin
набора функции изменения состояния в свойстве StateTransitionFcn
.
[
также задает временной шаг, xpred
,Ppred
]
= predict(___,dt
)dt
.