Этот пример показывает, как достигнуть вашей желаемой числовой точности при преобразовании фиксированной точки код MATLAB® в код с плавающей точкой с помощью статического анализа области значений, который помогает вычислить выведенные области значений переменных из областей значений проекта.
Рабочий процесс преобразования из плавающей запятой в фиксированную запятую в HDL Coder™ включает следующие шаги:
Проверьте, что проект с плавающей точкой совместим для генерации кода.
Вычислите фиксированные точки на основе симуляции испытательного стенда.
Сгенерируйте читаемую и прослеживаемую фиксированную точку код MATLAB®.
Проверьте сгенерированный проект фиксированной точки.
Однако фиксированные точки, предложенные от симуляции, зависят от качества испытательного стенда. Иногда трудно записать испытательные стенды, которые полностью покрывают пути проекта, представляющего полные области значений проекта всех переменных. Основанный на статическом анализе рабочий процесс может использоваться в таких случаях, чтобы вычислить выведенные диапазоны от областей значений проекта.
Этот пример использует симметричный КИХ-фильтр, выходной сигнал которого интегрируется в зависимости от времени.
Код MATLAB, используемый в этом примере, реализует простой Фильтр Калмана. Этот пример также содержит испытательный стенд MATLAB, который осуществляет фильтр.
design_name = 'mlhdlc_dti'; testbench_name = 'mlhdlc_dti_tb';
Проект MATLAB: mlhdlc_dti
Испытательный стенд MATLAB: mlhdlc_dti_tb
Выполните следующие строки кода, чтобы скопировать необходимые файлы в качестве примера во временную папку.
mlhdlc_demo_dir = fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'hdlcoder', 'hdlcoderdemos', 'matlabhdlcoderdemos'); mlhdlc_temp_dir = [tempdir 'mlhdlc_flt2fix_dmm']; % create a temporary folder and copy the MATLAB files cd(tempdir); [~, ~, ~] = rmdir(mlhdlc_temp_dir, 's'); mkdir(mlhdlc_temp_dir); cd(mlhdlc_temp_dir); copyfile(fullfile(mlhdlc_demo_dir, [design_name,'.m*']), mlhdlc_temp_dir); copyfile(fullfile(mlhdlc_demo_dir, [testbench_name,'.m*']), mlhdlc_temp_dir);
Моделируйте проект с испытательным стендом до генерации кода, чтобы убедиться, что нет никаких ошибок периода выполнения.
mlhdlc_dti_tb
Чтобы создать новый проект, введите следующую команду:
coder -hdlcoder -new flt2fix_project_dmm
Затем, добавьте файл 'mlhdlc_dti.m' в проект как функция MATLAB и 'mlhdlc_dti_tb.m' как Испытательный стенд MATLAB.
Можно обратиться к Началу работы с MATLAB к примеру по Рабочему процессу HDL для более полного примера при создании и заполнении проектов HDL Coder.
Выполните следующие задачи перед хождением дальше к шагу предложения по фиксированной точке:
Нажмите кнопку 'Workflow Advisor', чтобы запустить HDL Workflow Advisor.
Выберите 'Convert to fixed-point at build time' для 'Опции' преобразования Фиксированной точки.
Нажмите кнопку 'Run' к входным define типам для проекта от испытательного стенда.
Выберите шаг рабочего процесса 'Fixed-Point Conversion'.
Нажмите 'Analyze', чтобы выполнить оснащенную симуляцию с плавающей точкой.
Обратитесь к Преобразованию из плавающей запятой в фиксированную запятую для более полного примера на этих шагах.
После того, как оснащенная симуляция с плавающей точкой завершается, вы будете видеть, что 'Фиксированные точки предложены' на основе результатов симуляции.
На этом шаге фиксированные точки для каждой переменной в проекте на основе записанного min / макс. значений переменных с плавающей точкой и ввода данных пользователем.
Наблюдайте область значений симуляции переменной 'is_clipped' в функции 'mlhdlc_dti'. Вы заметите, что область значений симуляции этой переменной является постоянным значением 0. Однако, если можно наблюдать, что код видит, что переменная может принять значения от-1 до-1.
Области значений для переменной могут быть зафиксированы путем обновления испытательного стенда. Однако может быть желательно вычислить области значений программы через статический анализ.
На этом шаге можно задать области значений проекта и вычислить выведенные области значений через статический анализ. Включите выведенный анализ области значений путем нажатия на флажок 'analyze ranges using derived range analysis' в меню кнопки 'Analyze'. Инструмент затем предложит вам задать области значений проекта для входных переменных в Статический Min и Статические столбцы Max.
Существует несколько способов, которыми можно ввести области значений проекта.
Можно вручную отредактировать 'Статический Min' и 'Статический Max' записи в таблице и задать области значений проекта.
Можно скопировать Сима Мин и Сима Макса для переменной через щелчок правой кнопкой по ячейке таблицы (или)
Можно Заблокировать или Задать Выходной тип, который будет использоваться в качестве области значений проекта
Если все необходимые области значений проекта заданы, можно нажать на кнопку 'Analyze', чтобы использовать выведенный анализ области значений.
Заметьте, что выведенная область значений переменной теперь включает значения, принявшие во все пути потока управления.
Иногда определение областей значений для одних только входных переменных не может быть достаточным для определенных проектов. Например, в проекте MATLAB, реализующем счетчик с помощью персистентной переменной, область значений переменной зависит от числа раз, которым называется проект. В таких ситуациях вы будете видеть вычисленный, вывел статические области значений для переменной, о которой сообщают как-Inf или +Inf. Когда эти неточные области значений появятся, рассмотрите области значений определения для таких персистентных переменных.
Запустите следующие команды, чтобы очистить временную папку проекта.
mlhdlc_demo_dir = fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'hdlcoder', 'hdlcoderdemos', 'matlabhdlcoderdemos'); mlhdlc_temp_dir = [tempdir 'mlhdlc_flt2fix']; clear mex; cd (mlhdlc_demo_dir); rmdir(mlhdlc_temp_dir, 's');
