Этот пример подсвечивает использование 'Несинхронизированного' режима синхронизации, когда вы генерируете компонент SystemC™/TLM из модели Simulink с помощью цели tlmgenerator или для Simulink Coder или для Embedded Coder™.
В моделях Simulink® перемещением данных между источниками и приемниками управляют частоты дискретизации сигнала и централизованный решатель синхронизации. В моделях SystemC/TLM взаимодействиями между приемниками данных и источниками управляют ядро симуляции SystemC и усовершенствования времени через SC_THREADs, совместно приводящий к управлению другому потоку через вызовы wait.
Для несинхронизированных симуляций SystemC/TLM модель игнорирует аннотируемые задержки коммуникационных интерфейсов и обработки. В таких моделях цель только, чтобы иметь симуляцию, которая приводит к правильным результатам путем гарантирования, что инициаторы и цели могут успешно синхронизировать перемещение данных. Нет никакой попытки оценить производительность развернутой системы. Никакое время симуляции не должно протекать, в то время как в несинхронизированной симуляции, потому что синхронизация является полностью базирующимся событием.
Для этого примера мы используем модель Simulink КИХ-фильтра как основание генерации SystemC/TLM.
Продукты, требуемые запускать эту демонстрацию:
MATLAB
Simulink
Simulink Coder
HDL Verifier
SystemC 2.3.1 (включает библиотеку TLM),
Для верификации кода сделайте и совместимый компилятор GNU, gcc, в вашем пути на Linux® или Визуальном компиляторе Studio® в вашем пути на Windows®
Примечание: пример включает процедуру сборки генерации кода. Simulink не разрешает вам создавать программы в области установки MATLAB. При необходимости изменитесь на рабочую директорию, которая не находится в области установки MATLAB до запуска никакой сборки.
Откройте несинхронизированную модель испытательного стенда TLM, или в окне команды MATLAB выполнитесь:
>> openTlmgDemoModel('uttb')Следующая модель открывается в Simulink.
В окне модели, из меню Simulation выбирают Model Configuration Parameters... В диалоговом окне Configuration Parameters выберите представление TLM Generator и вкладку TLM Testbench и рассмотрите настройки испытательного стенда как показано в следующем изображении. Установите многословный флажок сообщения испытательного стенда, чтобы видеть полный журнал взаимодействия инициатора/цели в симуляции SystemC/TLM. Поскольку это будет тысячами строк, при желании отменяют выбор опции, чтобы получить краткий журнал симуляции SystemC/TLM.
В окне модели щелкните правой кнопкой по блоку DualFilter и выберите C/C ++ Code> Generate Code для этой Подсистемы в контекстном меню, чтобы запустить компонент TLM и генерацию испытательного стенда. Или можно выполнить следующую команду в окне команды MATLAB:
>> buildTlmgDemoModel('uttb')Генерация завершается, когда следующее сообщение появляется в окне команды MATLAB:
### Starting Simulink Coder build procedure for model: DualFilter ### Successful completion of Simulink Coder build procedure for model: DualFilter
Откройте сгенерированный исходный код испытательного стенда в веб-браузере MATLAB путем нажатия на 'DualFilter_uttb_tlm_tb.cpp' в сгенерированном отчете или в редакторе MATLAB:
Спецификация, 'Не синхронизируя' результаты в испытательном стенде, дающем компоненту TLM команду запускаться в несинхронизированном режиме посредством специального интерфейса конфигурирования, mw_backdoorcfg_IF. Как код указывает, выбор синхронизации режима является динамическим и может быть изменен в ходе симуляции. Поскольку этим выбором является просто построение симуляции, он не запрограммирован посредством "парадной двери" транзакция TLM.
Кроме того, как код указывает, испытательный стенд должен установить локальный объект помощника с правильным режимом синхронизации в порядке гарантировать, что его инициатор распараллеливает, используют соответствующую синхронизацию в вызовах транзакции TLM.
Реализация несинхронизированного класса синхронизации, mw_syncuntimed_tb, в файле mw_support_tb.cpp показывает детали различных вызовов синхронизации, используемых потоками инициатора и транзакциями TLM. Как ранее утверждено, вызовы используют, ожидает SC_ZERO_TIME, и никаким задержкам не позволяют накопиться.
В диалоговом окне Configuration Parameters войдите в диалоговое окно параметра конфигурации TLM Testbench и нажмите на кнопку Verify TLM Component, чтобы запустить сгенерированный испытательный стенд в несинхронизированном режиме синхронизации, или в окне команды MATLAB выполнитесь:
>> verifyTlmgDemoModel('uttb')Это действие будет:
создайте сгенерированный код
запустите Simulink, чтобы получить входной стимул и ожидаемые результаты
преобразуйте данные Simulink в векторы TLM
запустите автономный исполняемый файл испытательного стенда SystemC/TLM
преобразуйте результаты TLM назад в данные Simulink
выполните сравнение данных
сгенерируйте Окно рисунка для любых сигналов, которые имели данные, неправильный выдерживает сравнение
Опция, чтобы сгенерировать многословные сообщения была выбрана по порядку, чтобы видеть, как потоки инициатора испытательного стенда взаимодействуют и синхронизируются с целью. В несинхронизированной симуляции заметьте, как метка времени остается в '0 с', и весь опрос и синхронизированный ожидает, zero-sim-time точки синхронизации.
### Starting component verification
### Checking available compiler.
### Building testbench and TLM component.
### Running Simulink simulation to capture inputs and expected outputs.
### Executing TLM testbench to generate actual outputs.
SystemC 2.3.1-Accellera --- Jun 18 2014 15:36:00
Copyright (c) 1996-2014 by all Contributors,
ALL RIGHTS RESERVED
[ 0 s] (readerThread) ## found input field tlmg_in1 at tlmg_tlminvec fieldnum 0
[ 0 s] (readerThread) ## found input field tlmg_in2 at tlmg_tlminvec fieldnum 1
[ 0 s] (readerThread) ## found output field tlmg_out1 at tlmg_tlminvec fieldnum 2
[ 0 s] (readerThread) ## found output field tlmg_out2 at tlmg_tlminvec fieldnum 3
[ 0 s] (readerThread) ## setup 2 input data fields, 2 output data fields
## STARTING SIMULATION
[ 0 s] (writerThread) ## Start of vectors from MAT file. Will display '.' for every 100 vectors played.
[ 0 s] (writerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM write transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## vec 0:
## initialized input dataset
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (readerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM write transaction to target component at address 00000000
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## vec 1:
## initialized input dataset
[ 0 s] (readerThread) ## TLM write transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (readerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM write transaction to target component at address 00000000
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## vec 2:
## initialized input dataset
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to interrupt signal for data ready in output buffer...
[ 0 s] (readerThread) ## ...saw interrupt
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM write transaction to target component at address 00000000
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## waiting for explicit amount of time (time = 0 ns + 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (readerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00012204)
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## polling for input and output buffers empty...
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000010
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00012204)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## wrote actual output dataset to MAT file buffer.
[ 0 s] (readerThread) ## initialized expected output dataset
[ 0 s] (readerThread) ## actual output dataset matched expected output dataset
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## waiting for explicit amount of time (time = 0 ns + 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (readerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00012200)
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00012200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000010
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## wrote actual output dataset to MAT file buffer.
[ 0 s] (readerThread) ## initialized expected output dataset
[ 0 s] (readerThread) ## actual output dataset matched expected output dataset
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## waiting for explicit amount of time (time = 0 ns + 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (readerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00012200)
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00012200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000010
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## waiting for explicit amount of time (time = 0 ns + 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## wrote actual output dataset to MAT file buffer.
[ 0 s] (readerThread) ## initialized expected output dataset
[ 0 s] (readerThread) ## actual output dataset matched expected output dataset
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (readerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to interrupt signal for data ready in output buffer...
[ 0 s] (writerThread) ## ...saw polling return expected value. (bitValue=0x00110000, bitMask=0x00110000, masked csr=0x00110000)
[ 0 s] (writerThread) ## vec 3:
## initialized input dataset
[ 0 s] (writerThread) ## TLM write transaction to target component at address 00000000
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## vec 4:
## initialized input dataset
[ 0 s] (writerThread) ## TLM write transaction to target component at address 00000000
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
<<<<<<<<<<< SNIP >>>>>>>>>>>>>>
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00012200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000010
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## waiting for explicit amount of time (time = 0 ns + 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## wrote actual output dataset to MAT file buffer.
[ 0 s] (readerThread) ## end of output vectors in MAT file vectors/tlmg_tlminvec.mat for output number 0
[ 0 s] (readerThread) ## end of output vectors in MAT file vectors/tlmg_tlminvec.mat for output number 1
[ 0 s] (readerThread) ## initialized expected output dataset
[ 0 s] (readerThread) ## actual output dataset matched expected output dataset
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (readerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (readerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (readerThread) ## end of output data...Terminating readerThread
[ 0 s] (readerThread)
#############################################
## END OF VECTORS. PLAYED 501 VECTORS. ##
## DATA MISCOMPARES : 0 ##
## TRANSPORT ERRORS : NO ##
## MAT FILE WRITE ERRORS: NO ##
#############################################
[ 0 s] (readerThread) ## Wrote results MAT file.
[ 0 s] (writerThread) ## ...saw polling return expected value. (bitValue=0x00110000, bitMask=0x00110000, masked csr=0x00110000)
[ 0 s] (writerThread) ## end of input vectors in MAT file vectors/tlmg_tlminvec.mat for input number 0
[ 0 s] (writerThread) ## end of input vectors in MAT file vectors/tlmg_tlminvec.mat for input number 1
[ 0 s] (writerThread) ## waiting for explicit amount of time (time = 0 ns + 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## polling for input and output buffers empty...
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## ...saw polling return expected value. (bitValue=0x00110000, bitMask=0x00110000, masked csr=0x00110000)
[ 0 s] (writerThread) ## ...saw polling return expected value. (bitValue=0x00110000, bitMask=0x00110000, masked csr=0x00110000)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## TLM read transaction to target component at address 0x000020
[ 0 s] (writerThread) ## (Command/Status reg data value = 0x00112200)
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## syncing to local time offset (delay = 0 ns).
[ 0 s] (writerThread) ## end of data...Terminating initiator thread.
## SIMULATION HAS ENDED
### Comparing expected vs. actual results.
Data successfully compared for signal tlmg_out1.
Data successfully compared for signal tlmg_out2.