Постройте импульсный ответ и возвратите указатель графика
impulseplot(sys)
impulseplot(sys,Tfinal)
impulseplot(sys,t)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
impulseplot(AX,...)
impulseplot(..., plotoptions)
h = impulseplot(...)
impulseplot строит импульсный ответ модели sys динамической системы. Для мультивходных моделей независимые импульсные команды применяются к каждому входному каналу. Область значений времени и число точек выбраны автоматически. Для непрерывных систем с прямым сквозным соединением игнорируется бесконечный импульс в t=0. impulseplot может также возвратить указатель графика, h. Можно использовать этот указатель, чтобы настроить график с командами setoptions и getoptions. Ввод
help timeoptions
для списка доступных опций графика.
impulseplot(sys) строит импульсный ответ модели LTI, не возвращая указатель графика.
impulseplot(sys,Tfinal) моделирует импульсный ответ от t = 0 до итогового времени t = Tfinal. Выразите Tfinal в модулях системного времени, заданных в свойстве TimeUnit sys. Для систем дискретного времени с незаданным шагом расчета (Ts = -1) impulseplot интерпретирует Tfinal как количество интервалов выборки, чтобы моделировать.
impulseplot(sys,t) использует предоставленный пользователями временной вектор t для симуляции. Выразите t в модулях системного времени, заданных в свойстве TimeUnit sys. Для моделей дискретного времени t должен иметь форму Ti:Ts:Tf, где Ts является шагом расчета. Для непрерывно-разовых моделей t должен иметь форму Ti:dt:Tf, где dt становится шагом расчета дискретного приближения к непрерывной системе (см. impulse). Команда impulseplot всегда применяет импульс в t=0, независимо от Ti.
Чтобы построить импульсный ответ нескольких моделей LTI sys1, sys2... на одном графике, использует:
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
Можно также задать цвет, стиль линии и маркер для каждой системы, как в
impulseplot(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')
impulseplot(AX,...) графики в оси с указателем AX.
impulseplot(..., plotoptions) строит импульсный ответ с опциями, заданными в plotoptions. Ввод
help timeoptions
для большего количества детали.
h = impulseplot(...) строит импульсный ответ и возвращается, график обрабатывают h.
Нормируйте импульсный ответ системы третьего порядка.
sys = rss(3); h = impulseplot(sys); % Normalize responses setoptions(h,'Normalize','on');
Постройте импульсный ответ и соответствующий 1 станд. "нулевой интервал" идентифицированной линейной системы.
load(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'ident', 'iddemos', 'data', 'dcmotordata'));
z = iddata(y, u, 0.1, 'Name', 'DC-motor');
set(z, 'InputName', 'Voltage', 'InputUnit', 'V');
set(z, 'OutputName', {'Angular position', 'Angular velocity'});
set(z, 'OutputUnit', {'rad', 'rad/s'});
set(z, 'Tstart', 0, 'TimeUnit', 's');
model = n4sid(z,4,n4sidOptions('Focus', 'simulation'));
h = impulseplot(model,2);
showConfidence(h);Можно изменить свойства графика, например, модули. Для получения информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики (Control System Toolbox).