Постройте переходной процесс и возвратите указатель графика
h = stepplot(sys)
stepplot(sys,Tfinal)
stepplot(sys,t)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
stepplot(AX,...)
stepplot(..., plotoptions)
stepplot(..., dataoptions)
h = stepplot(sys) строит переходной процесс модели sys динамической системы. Это также возвращается, график обрабатывают h. Можно использовать этот указатель, чтобы настроить график с командами setoptions и getoptions. Ввод
help timeoptions
для списка доступных опций графика.
Для мультивходных моделей независимые команды шага применяются к каждому входному каналу. Область значений времени и число точек выбраны автоматически.
stepplot(sys,Tfinal) моделирует переходной процесс от t = 0 до итогового времени t = Tfinal. Выразите Tfinal в модулях системного времени, заданных в свойстве TimeUnit sys. Для систем дискретного времени с незаданным шагом расчета (Ts = -1) stepplot интерпретирует Tfinal как количество интервалов выборки, чтобы моделировать.
stepplot(sys,t) использует предоставленный пользователями временной вектор t для симуляции. Выразите t в модулях системного времени, заданных в свойстве TimeUnit sys. Для моделей дискретного времени t должен иметь форму Ti:Ts:Tf, где Ts является шагом расчета. Для непрерывно-разовых моделей t должен иметь форму Ti:dt:Tf, где dt становится шагом расчета дискретного приближения к непрерывной системе (см. step). Команда stepplot всегда применяет вход шага в t=0, независимо от Ti.
Чтобы построить переходные процессы многоуровневых моделей sys1, sys2... на одном графике, использует:
stepplot(sys1,sys2,...,sysN)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
Можно также задать цвет, стиль линии и маркер для каждой системы, как в
stepplot(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')
stepplot(AX,...) графики в оси с указателем AX.
stepplot(..., plotoptions) настраивает внешний вид графика с помощью набора опций, plotoptions. Используйте timeOptions, чтобы создать набор опций.
stepplot(..., dataoptions) задает опции, такие как амплитуда шага и входное смещение с помощью набора опций, dataoptions. Используйте stepDataOptions, чтобы создать набор опций.
Сгенерируйте переходный процесс для двух динамических систем.
sys1 = rss(3); sys2 = rss(3); h = stepplot(sys1,sys2);
Каждый переходной процесс обосновывается в различном установившемся значении. Используйте указатель графика, чтобы нормировать нанесенный на график ответ.
setoptions(h,'Normalize','on')
Теперь, ответы обосновываются в том же значении, выраженном в произвольных модулях.
Сравните переходной процесс параметрической идентифицированной модели к непараметрической (эмпирической) модели и просмотрите их 3-σ области уверенности. (Идентифицированные модели требуют программного обеспечения System Identification Toolbox™.)
Идентифицируйте параметрическое и непараметрическую модель от выборочных данных.
load iddata1 z1 sys1 = ssest(z1,4); sys2 = impulseest(z1);
Постройте переходные процессы обеих идентифицированных моделей. Используйте указатель графика, чтобы отобразить 3-σ области уверенности.
t = -1:0.1:5; h = stepplot(sys1,sys2,t); showConfidence(h,3) legend('parametric','nonparametric')
Непараметрическая модель sys2 показывает более высокую неуверенность.
Загрузите данные для оценки нелинейной модели Хаммерстайна-Винера.
load(fullfile(matlabroot,'toolbox','ident','iddemos','data','twotankdata')); z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system');
z является объектом iddata, который хранит данные об оценке ввода - вывода.
Оцените Модель Хаммерстайна-Винера порядка [1 5 3] использование данных об оценке. Задайте входную нелинейность как кусочные линейный и выходную нелинейность как одномерный полином.
sys = nlhw(z,[1 5 3],pwlinear,poly1d);
Создайте набор опции, чтобы задать входное смещение и амплитудный уровень шага.
opt = stepDataOptions('InputOffset',2,'StepAmplitude',0.5);
Постройте переходной процесс до 60 секунд с помощью заданных опций.
stepplot(sys,60,opt);
Можно изменить свойства графика, например, модули. Для получения информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики (Control System Toolbox).