Исследуйте образцовые невязки
Этот пример показывает, как можно использовать остаточный анализ, чтобы оценить образцовое качество.
Создание остаточных графиков
Чтобы загрузить демонстрационный сеанс приложения System Identification, который содержит предполагаемые модели, введите следующую команду в Командном окне MATLAB®:
systemIdentification('dryer2_linear_models')Чтобы сгенерировать остаточный график для анализа, установите флажок Model resids в приложении System Identification.
Это открывает пустой график.
В окне приложения System Identification кликните по каждому параметрическому образцовому значку, чтобы отобразить его на Остаточном Графике для анализа. Не кликайте по непараметрической модели
spad, когда остаточные графики для анализа не доступны для этой модели.
Описание остаточных осей графика
Главные оси показывают автокорреляцию невязок для вывода (тест белизны). Горизонтальный масштаб является количеством задержек, которое является разницей во времени (в выборках) между сигналами, в которых оценивается корреляция. Горизонтальные пунктирные линии на графике представляют доверительный интервал соответствующих оценок. Любые колебания в доверительном интервале считаются незначительными. Шесть из моделей — arxqs, n4s3, arx223, tf1, ss1 и amx2222 — производят невязки, которые входят вне доверительного интервала. Хорошая модель должна иметь остаточную автокорреляционную функцию в доверительном интервале, указывая, что невязки являются некоррелироваными.
Нижние оси показывают взаимную корреляцию невязок с входом. Хорошая модель должна иметь невязки, некоррелированые с прошлыми входными параметрами (тест независимости). Доказательство корреляции указывает, что модель не описывает, как вывод формируется из соответствующего входа. Например, когда существует пик вне доверительного интервала для задержки k, это означает, что вклад в вывод y (t), который происходит из входа u (t-k), правильно не описан моделью. Модели arxqs и amx2222 расширяют вне доверительного интервала и не выполняют, а также другие модели.
Проверка моделей Используя анализ невязок
Чтобы удалить модели с низкой производительностью от Остаточного Графика для анализа, кликните по образцовым значкам arxqs, n4s3, arx223, tf1, ss1 и amx2222 в приложении System Identification.
Остаточный График для анализа теперь включает только две модели, которые проходят остаточные тесты: arx692 и amx3322.
Графики для этих моделей падают, в основном, в доверительных интервалах, несмотря на то, что график amx3322 показывает некоторые отклонения немного за пределами контуров. Если эти отклонения приемлемы, разумно выбрать модель amx3322, потому что это - более простая модель младшего разряда. Если отклонения не приемлемы, можно использовать модель arx392 вместо этого.