Следующая схема иллюстрирует отношения между типами объектов модели в Control System Toolbox™, Robust Control Toolbox™ и программном обеспечении System Identification Toolbox™. Типы модели, которые начинаются с id, требуют программного обеспечения System Identification Toolbox. Типы модели, которые начинаются с u, требуют программного обеспечения Robust Control Toolbox. Все другие типы модели доступны с программным обеспечением Control System Toolbox.
Схема иллюстрирует следующие две перекрывающихся широких классификации типов объекта модели:
Модели Динамической системы по сравнению со Статическими Моделями — В целом, Модели Динамической системы представляют системы, которые имеют внутреннюю динамику, в то время как Статические Модели представляют статические отношения ввода/вывода.
Числовые Модели по сравнению с Обобщенными Моделями — Числовые Модели являются основным числовым представлением линейных систем с фиксированными коэффициентами. Обобщенные Модели представляют системы с настраиваемыми или неопределенными компонентами.
