Найдите выходные границы для пространственного преобразования
outbounds = findbounds(tform,inbounds) оценивает выходные границы, соответствующие данному пространственному преобразованию и набору входных границ. outbounds = findbounds(tform,inbounds)tform является пространственной структурой преобразования. inbounds является 2 num_dims матрицей, которая задает нижние и верхние границы выходного изображения. outbounds является оценкой самой маленькой прямоугольной области, полностью содержащей преобразованный прямоугольник, представленный входными границами, и имеет ту же форму как inbounds. Поскольку outbounds является только оценкой, он не может полностью содержать преобразованный входной прямоугольник.
findbounds сначала создает сетку точек входного пробела. Эти точки находятся в центре, углы, и середина каждого ребра в изображении.
I = imread('rice.png');
h = imshow(I);
set(h,'AlphaData',0.3);
axis on, grid on
in_points = [ ...
0.5000 0.5000
0.5000 256.5000
256.5000 0.5000
256.5000 256.5000
0.5000 128.5000
128.5000 0.5000
128.5000 128.5000
128.5000 256.5000
256.5000 128.5000];
hold on
plot(in_points(:,1),in_points(:,2),'.','MarkerSize',18)
hold offСетка точек входного пробела

Затем, findbounds преобразовывает сетку точек входного пробела, чтобы вывести пробел. Если tform содержит прямое преобразование (непустое поле forward_fcn), то findbounds преобразовывает точки входного пробела с помощью tformfwd. Например:
tform = maketform('affine', ... [1.1067 -0.2341 0; 0.5872 1.1769 0; 1000 -300 1]); out_points = tformfwd(tform, in_points)
out_points =
1.0e+03 *
1.0008 -0.2995
1.1512 0.0018
1.2842 -0.3595
1.4345 -0.0582
1.0760 -0.1489
1.1425 -0.3295
1.2177 -0.1789
1.2928 -0.0282Если tform не содержит прямое преобразование, то findbounds оценивает выходные границы с помощью функции оптимизации Nelder-меда fminsearch.
Наконец, findbounds вычисляет ограничительную рамку преобразованной сетки точек.