Если вы испытываете затруднения с помощью программного обеспечения Image Acquisition Toolbox™ с поддерживаемым датчиком Velodyne LiDAR, попробуйте следующее:
Установите пакет поддержки Image Acquisition Toolbox для датчиков Velodyne LiDAR®.
Начиная с версии R2014a каждый адаптер доступен отдельно через MATLAB® Add-Ons. Смотрите Пакеты Поддержки Получения изображений для Аппаратных Адаптеров для получения информации об установке адаптеров.
Проверьте, что у вас есть поддерживаемый датчик. Следующие модели Velodyne LiDAR поддерживаются:
Датчик HDL-32E
VLP-32C Крайний датчик Шайбы
Датчик Шайбы VLP-16
Шайба VLP-16 Облегченный датчик
Датчик Высокой разрешающей способности Шайбы VLP-16
Проверьте, что ваше оборудование функционирует правильно за пределами MATLAB.
Для устройств Velodyne LiDAR, запущенных приложение, которое шло с вашим оборудованием, VeloView, и проверяет, что можно получить живые данные.
Используйте веб-интерфейс Velodyne, чтобы убедиться, что IP-адрес и порт правильны. Во вкладке Configuration в примере, показанном здесь, раздел Host (Destination) содержит поля IP Address и Data Port. Используйте те же значения, когда вы создадите объект velodynelidar.
Убедитесь, что нет никакого другого приложения или оборудования с помощью того же порта UDP, который используется Velodyne LiDAR.
