Существует четыре способа получить изображения программно:
Объект videoinput
, для использования с любым типом поддерживаемого оборудования
Объект gigecam
, для использования с оборудованием Видения GigE только
Объект matroxcam
, для использования с оборудованием Matrox только
Объект velodynelidar
, для использования с датчиками Velodyne LiDAR только
Раздел Acquisition Using Any Hardware принадлежит получению изображений с помощью объекта videoinput
с любым типом поддерживаемого оборудования. Если у вас есть Видение GigE или оборудование Matrox, можно использовать новые интерфейсы для Видения GigE и Matrox, которые обеспечивают новые объекты, gigecam
и matroxcam
. Или можно продолжить использовать существующее Видение GigE и адаптеры Matrox (gige
и matrox
) с объектом videoinput
. Смотрите, что Приобретение Использует Оборудование Видения GigE и Приобретение Используя Оборудование Matrox для получения дополнительной информации о тех интерфейсах.
Можно соединиться с и потоковые облака точек от датчиков Velodyne LiDAR. Вы получаете доступ к данным об облаке точек с помощью объекта velodynelidar
. Смотрите Поддержку датчиков Velodyne LiDAR для получения дополнительной информации о поддержке LiDAR.
Можно также получить изображения от любого типа поддерживаемого оборудования с помощью Image Acquisition Tool, интерфейс полного пользователя, который позволяет вам установить свойства приобретения, предварительно просмотреть изображение и получить изображения. Для получения дополнительной информации смотрите, что Приобретение Использует Image Acquisition Tool.
Функциональность для всего поддерживаемого оборудования теперь доступна через Инсталлятор Пакета Поддержки. Начиная с R2014a каждый адаптер доступен отдельно через Инсталлятор Пакета Поддержки, и необходимо установить соответствующие пакеты поддержки, чтобы использовать тулбокс с оборудованием. Для получения дополнительной информации смотрите Пакеты Поддержки Получения изображений для Аппаратных Адаптеров.