Вращайте вектор от локального ENU до геоцентрического ECEF
[U,V,W]
= enu2ecefv(uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0)
[___] = enu2ecefv(___,angleUnit)
[
возвращает координаты в локальной сферической системе, соответствующей координатам U
,V
,W
]
= enu2ecefv(uEast
,vNorth
,wUp
,lat0
,lon0
)uEast
, vNorth
и wUp
, на локальном северо-востоке (ENU) Декартова система, имеющая тот же локальный источник. Любой из трех числовых входных параметров может быть скаляром, даже когда другие являются нескалярными; но все нескалярные числовые аргументы должны соответствовать в размере.