Вращайте вектор от локального NED до геоцентрического ECEF
[U,V,W]
= ned2ecefv(uNorth,vEast,wDown,lat0,lon0)[___] = ned2ecefv(___,angleUnit)[ возвращает Декартовы компоненты с 3 векторами в Сосредоточенном землей зафиксированном землей (ECEF) центральная сфероидом Декартова система, соответствующая с 3 векторами с компонентами U,V,W]
= ned2ecefv(uNorth,vEast,wDown,lat0,lon0)uNorth, vEast, wDown на локальном северо-востоке вниз (NED) система. Любой из пяти числовых входных параметров может быть скаляром, даже когда другие являются нескалярными; но все нескалярные числовые аргументы должны соответствовать в размере.