Вращайте вектор от локального NED до геоцентрического ECEF
[U,V,W]
= ned2ecefv(uNorth,vEast,wDown,lat0,lon0)
[___] = ned2ecefv(___,angleUnit)
[
возвращает Декартовы компоненты с 3 векторами в Сосредоточенном землей зафиксированном землей (ECEF) центральная сфероидом Декартова система, соответствующая с 3 векторами с компонентами U
,V
,W
]
= ned2ecefv(uNorth
,vEast
,wDown
,lat0
,lon0
)uNorth
, vEast
, wDown
на локальном северо-востоке вниз (NED) система. Любой из пяти числовых входных параметров может быть скаляром, даже когда другие являются нескалярными; но все нескалярные числовые аргументы должны соответствовать в размере.