Перенесите угол в радианы к [−pi пи]
lambdaWrapped = wrapToPi(lambda) переносит углы в lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)lambda, в радианы, к интервалу [−pi, pi], таким образом, что pi сопоставляет с pi, и −pi сопоставляет с −pi. В целом нечетные, положительные множители pi сопоставляют с pi, и нечетные, отрицательные множители pi сопоставляют с −pi.