Перенесите угол в радианы к [−pi пи]
lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)
переносит углы в lambdaWrapped
= wrapToPi(lambda
)lambda
, в радианы, к интервалу [−pi, pi]
, таким образом, что pi
сопоставляет с pi
, и −pi
сопоставляет с −pi
. В целом нечетные, положительные множители pi
сопоставляют с pi
, и нечетные, отрицательные множители pi
сопоставляют с −pi
.