Exponenta Banner
exponenta event banner

cart2sph

Преобразуйте Декартовы координаты к сферическому

свернуть все на странице

Синтаксис

[azimuth,elevation,r] = cart2sph(x,y,z)

Описание

пример

[azimuth,elevation,r] = cart2sph(x,y,z) преобразовывает соответствующие элементы массивов Декартовой координаты x, y и z к сферическим координатам azimuth, elevation и r.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Преобразуйте Декартовы координаты, заданные соответствующими записями в матрицах x, y и z к сферическим координатам az, el и r. Эти точки соответствуют восьми вершинам куба.

x = [1 1 1 1; -1 -1 -1 -1]
x = 2×4

     1     1     1     1
    -1    -1    -1    -1


y = [1 1 -1 -1; 1 1 -1 -1]
y = 2×4

     1     1    -1    -1
     1     1    -1    -1


z = [1 -1 1 -1; 1 -1 1 -1]
z = 2×4

     1    -1     1    -1
     1    -1     1    -1


[az,el,r] = cart2sph(x,y,z)
az = 2×4

    0.7854    0.7854   -0.7854   -0.7854
    2.3562    2.3562   -2.3562   -2.3562


el = 2×4

    0.6155   -0.6155    0.6155   -0.6155
    0.6155   -0.6155    0.6155   -0.6155


r = 2×4

    1.7321    1.7321    1.7321    1.7321
    1.7321    1.7321    1.7321    1.7321

Входные параметры

свернуть все

Декартовы координаты, заданные как скаляры, векторы, матрицы или многомерные массивы. x, y и z должны быть одного размера, или любой из них может быть скаляром.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Угол азимута, возвращенный как массив. azimuth против часовой стрелки угол в x-y плоскость, измеренная в радианах от положительного x - ось. Значение угла находится в области значений [-pi pi].

Угол повышения, возвращенный как массив. elevation является углом повышения в радианах от x-y плоскость. Значение угла находится в области значений [-pi/2, pi/2].

Радиус, возвращенный как массив. r является расстоянием от источника до точки. Единицы длины r произвольны, совпадая с модулями входных массивов x, y и z.

Алгоритмы

Отображение от 3D Декартовых координат до сферических координат

azimuth = atan2(y,x)
elevation = atan2(z,sqrt(x.^2 + y.^2))
r = sqrt(x.^2 + y.^2 + z.^2)

Обозначение для сферических координат не является стандартным. Для функции cart2sph elevation измеряется от x-y плоскости. Заметьте это, если elevation = 0, точка находится в x-y плоскости. Если elevation = pi/2, то точка находится на положительной оси z.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| |

Представлено до R2006a

Документация MATLAB
Поддержка