Просмотрите матрицы преобразования
viewmtx
T = viewmtx(az,el)
T = viewmtx(az,el,phi)
T = viewmtx(az,el,phi,xc)
viewmtx вычисляет ортогональное 4 на 4 или перспективную матрицу преобразования что проекты четырехмерные гомогенные векторы на двумерную поверхность представления (например, ваш монитор).
T = viewmtx(az,el) возвращает ортогональную матрицу преобразования, соответствующую азимуту az и повышение el. az является азимутом (т.е. горизонтальное вращение) точки зрения в градусах. el является повышением точки зрения в градусах.
T = viewmtx(az,el,phi) возвращает перспективную матрицу преобразования. phi является перспективным углом обзора в градусах. phi является углом представления, за которым подухаживают, нормированного куба графика (в градусах) и управляет объемом перспективного искажения.
Phi | Описание |
|---|---|
0 градусов | Ортогональная проекция |
10 градусов | Подобно телеобъективу |
25 градусов | Подобно нормальной линзе |
60 градусов | Подобно широкоугольному объективу |
T = viewmtx(az,el,phi,xc) возвращает перспективную матрицу преобразования с помощью xc в качестве целевой точки в нормированном кубе графика (т.е. камера смотрит на точку xc). xc является целевой точкой, которая является центром представления. Вы задаете точку как трехэлементный вектор, xc = [xc,yc,zc], в интервале [0,1]. Значением по умолчанию является xc = [0,0,0].
Четырехмерный однородный вектор формируется путем добавления 1 к соответствующему 3D вектору. Например, [x,y,z,1] является четырехмерным вектором, соответствующим 3D точке [x,y,z].
Определите спроектированный двумерный вектор, соответствующий 3D точке (0.5 0.0,-3.0) использование направления представления по умолчанию. Обратите внимание на то, что точка является вектор-столбцом.
A = viewmtx(-37.5,30); x4d = [.5 0 -3 1]'; x2d = A*x4d; x2d = x2d(1:2)
x2d = 2×1
0.3967
-2.4459
Создайте векторы, которые прослеживают ребра модульного куба.
x = [0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0]; y = [0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1]; z = [0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0];
Преобразуйте точки в эти векторы на экран, затем постройте объект.
A = viewmtx(-37.5,30); [m,n] = size(x); x4d = [x(:),y(:),z(:),ones(m*n,1)]'; x2d = A*x4d; x2 = zeros(m,n); y2 = zeros(m,n); x2(:) = x2d(1,:); y2(:) = x2d(2,:); plot(x2,y2)
Используйте перспективное преобразование с 25 углами обзора степени.
A = viewmtx(-37.5,30,25); x4d = [.5 0 -3 1]'; x2d = A*x4d; x2d = x2d(1:2)/x2d(4)
x2d = 2×1
0.1777
-1.8858
Преобразуйте векторы куба на экран и постройте объект.
A = viewmtx(-37.5,30,25); [m,n] = size(x); x4d = [x(:),y(:),z(:),ones(m*n,1)]'; x2d = A*x4d; x2 = zeros(m,n); y2 = zeros(m,n); x2(:) = x2d(1,:)./x2d(4,:); y2(:) = x2d(2,:)./x2d(4,:); plot(x2,y2)
