Разработайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер в командной строке MATLAB.

Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта SISO.

Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта с несколькими входными параметрами и одним выводом.

Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта MIMO.

Разработайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер в командной строке MATLAB.

Обновите внутреннюю модель адаптивного контроллера MPC путем линеаризации нелинейного объекта в каждом интервале управления.

Обновите внутреннюю модель адаптивного контроллера MPC путем оценки модели объекта управления в каждом интервале управления.

Обновите внутреннюю модель адаптивного контроллера MPC, использующего модель LPV динамики объекта.

Достигните лучшей производительности при управлении изменяющимся во времени объектом при помощи модели прогноза и номинальных условий, которые отличаются по горизонту прогноза.

Управляйте инвертированным маятником в положении неустойчивого равновесия с помощью линейного изменяющегося во времени образцового прогнозирующего контроллера.

Используйте адаптивный MPC, чтобы заставить автомобиль следовать за ссылочной скоростью и избежать препятствий путем обновления модели объекта управления и линейных смешанных ограничений ввода/вывода во время выполнения.

Разработайте и моделируйте явный образцовый прогнозирующий контроллер для объекта SISO.

Управляйте нестабильным самолетом с насыщением приводов с помощью явного образцового прогнозирующего контроллера.

Разработайте явный образцовый прогнозирующий контроллер для объекта с ограничениями на переменный и неизмеренный вывод, которым управляют.

Управляйте инвертированным маятником в положении неустойчивого равновесия с помощью явного образцового прогнозирующего контроллера.

Управляйте нелинейной системой путем разработки нескольких контроллеров MPC для различных условий работы объекта.

Управляйте нелинейным химическим реактором с помощью запланированного на усиление образцового прогнозирующего контроллера в качестве реакторных переходов от условий работы до другого.

Реализуйте запланированное на усиление MPC управление нелинейным объектом с помощью блока Multiple MPC Controllers и блока Multiple Explicit MPC Controllers.

Управляйте инвертированным маятником в положении неустойчивого равновесия с помощью запланированного на усиление образцового прогнозирующего контроллера.

Можно использовать нелинейный MPC и для оптимального планирования траектории и для приложений управления с обратной связью.

Управляйте нелинейным объектом, когда он переходит между рабочими точками.

Достигните колебания и балансирующегося управления инвертированного маятника на корзине с помощью нелинейного образцового прогнозирующего контроллера.

Можно сгенерировать один или несколько линейных контроллеров MPC от нелинейного диспетчера MPC и использовать эти контроллеры для запланированных на усиление приложений управления.

TBW

Разработайте следующий за маршрутом контроллер, использующий нелинейный MPC с дорожным предварительным просмотром искривления.

Можно использовать нелинейные контроллеры MPC для оптимальных приложений планирования, которые требуют нелинейной модели с нелинейными затратами или ограничениями.

Максимизируйте производство этиленового объекта окиси для прибыли с помощью нелинейной функции стоимости и нелинейных ограничений.

Моделируйте свой контроллер MPC в Simulink и сгенерируйте код в реальном времени, который использует или сигналы двойной или одинарной точности.

Моделируйте свой контроллер MPC в Simulink и сгенерируйте структурированный текст для контроллеров с программируемой логикой.

Чтобы гарантировать, что контроллер MPC работает правильно в Вызове функции или инициированной подсистеме, сконфигурируйте блок MPC Controller, чтобы использовать наследованный шаг расчета и периодически вызывать подсистему с тем же шагом расчета, заданным в контроллере MPC объект.

Сгенерируйте код С, чтобы вычислить переменные перемещения, которыми управляют, для приложений реального времени.

Можно реализовать пользовательский алгоритм MPC управления, который поддерживает генерацию кода C в MATLAB с помощью встроенного решателя QP, mpcqpsolver.

Сгенерируйте код для образцового прогнозирующего контроллера, который использует пользовательский решатель квадратичного программирования.

Реализуйте онлайновое образцовое прогнозирующее приложение контроллера с помощью OPC-клиента, предоставленного OPC Toolbox.

Разработайте контроллер MPC, который отслеживает скорость набора и поддерживает безопасное расстояние от ведущего автомобиля путем корректировки продольного ускорения автомобиля, оборудованного датчиком.

Разработайте адаптивную систему круиз-контроля, которая обнаруживает ведущий автомобиль в его среде путем объединения данных из радарных датчиков и видения.

Разработайте контроллер MPC, который сохраняет автомобиль, оборудованный датчиком, перемещающийся вдоль центра прямой или изогнутой дороги путем корректировки переднего руководящего угла.

Проект основанное на MPC хранение маршрута помогает системе, которая использует обнаружение маршрута и дорожный предварительный просмотр искривления от Automated Driving Toolbox.

Разработайте основанную на MPC следующую за маршрутом систему, которая использует обнаружение маршрута и дорожный предварительный просмотр искривления от Automated Driving Toolbox.

Разработайте основанную на MPC следующую за маршрутом систему, которая обнаруживает маршрут, и автомобили с помощью системы камеры моделировали использование Нереального Engine.

Разработайте следующий за маршрутом контроллер, использующий нелинейный MPC с дорожным предварительным просмотром искривления.

Используйте адаптивный MPC, чтобы заставить автомобиль следовать за ссылочной скоростью и избежать препятствий путем обновления модели объекта управления и линейных смешанных ограничений ввода/вывода во время выполнения.