Сравните два объекта MPC
yesno = compare(MPC1,MPC2)
Сравнить функция сравнивает содержимое двух объектов MPC MPC1, MPC2. Если спецификации проекта (модели, веса, горизонты, и т.д.) идентичны, то yesno равен 1.
compare может возвратить yesno = 1, даже если два объекта не идентичны. Например, MPC1, возможно, был инициализирован, в то время как MPC2 может иметь не, так, чтобы у них могли быть различные размеры в памяти. В любом случае, если yesno = 1, поведение этих двух контроллеров будет идентично.