Если вы создали и разработали свой образцовый прогнозирующий контроллер, можно рассмотреть его для потенциальных проблем проекта. Для получения дополнительной информации см. Модель Анализа Прогнозирующий Контроллер для Проблем Устойчивости и Робастности.
Рассмотрите образцовый прогнозирующий контроллер для проблем устойчивости и робастности
Можно обнаружить потенциальные проблемы с проектированием контроллера MPC в командной строке и использовании MPC Designer.
Робастность тестового контроллера
Это - хорошая практика, чтобы протестировать робастность вашего образцового прогнозирующего контроллера к ошибкам прогноза.
Вычислите установившееся усиление
Вычислите установившееся усиление с обратной связью для каждого вывода, когда длительное, модульное воздействие будет добавлено к каждому выводу.
Получите линейную модель в пространстве состояний неограниченного контроллера MPC. Можно использовать эту модель, чтобы анализировать частотную характеристику и производительность контроллера.
Сравните несколько ответов контроллера Используя MPC Designer
Можно сравнить временной интервал и ответы частотного диапазона нескольких проектирования контроллера MPC.
Корректировка весов ввода и вывода на основе анализа чувствительности
Вычислите числовые производные накопленного индекса производительности с обратной связью относительно весов и используйте их, чтобы улучшать образцовую прогнозирующую производительность контроллера.
Понимание Управления поведением путем исследования последовательности оптимального управления
Можно анализировать последовательность оптимального управления, вычисленную образцовым прогнозирующим контроллером в каждом шаге расчета.
