Размер и порядок Контроллера MPC
mpc_obj_size = size(MPCobj)
mpc_obj_size = size(MPCobj,signal_type)
size(MPCobj)
mpc_obj_size = size(MPCobj) возвращает вектор - строку, задающий количество входных параметров, которыми управляют, и измерился, управлял выходными параметрами контроллера MPC. Этот вектор - строка содержит элементы [ nu
nym], где ню является количеством входных параметров, которыми управляют, и псевдоним является количеством измеренных управляемых выходных параметров.
mpc_obj_size = size(MPCobj,signal_type) возвращает количество сигналов заданного типа, которые сопоставлены с контроллером MPC.
Можно задать signal_type как одно из следующего:
'uo' — Неизмеренные управляемые выходные параметры
'md' — Измеренные воздействия
'ud' — Неизмеренные воздействия
Переменные 'mv' — Manipulated
'mo' — Измеренный управлял выходными параметрами
size(MPCobj) отображает информацию о размере для всех типов сигнала контроллера MPC.