setmpcsignals

Установите типы сигнала в модели объекта управления MPC

Синтаксис

P = setmpcsignals(P,SignalType1,Channels1,SignalType2,Channels2,...)

Описание

Цель setmpcsignals состоит в том, чтобы сконфигурировать каналы ввода-вывода модели объекта управления MPC P. P должен быть объектом LTI. Допустимые типы сигнала, их сокращения и канал вводят, они обращаются к, описаны ниже.

Тип сигнала	Сокращение	Канал
`'Manipulated'`	`'MV'`	Входной параметр
`'MeasuredDisturbances'`	`'MD'`	Входной параметр
`'UnmeasuredDisturbances'`	`'UD'`	Входной параметр
`'MeasuredOutputs'`	`'MO'`	Вывод
`'UnmeasuredOutputs'`	`'UO'`	Вывод

Однозначные сокращения типов сигнала также приняты.

Примечание

При использовании setmpcsignals, чтобы изменить существующий объект MPC, быть уверенным, что поля Weights, MV, OV, DV, Model.Noise и Model.Disturbance сопоставимы с новыми типами сигнала ввода-вывода.

Присвоения канала наборов P = setmpcsignals(P), чтобы принять значение по умолчанию, а именно, все входные параметры являются переменными, которыми управляют (MVS), всеми выходными параметрами являются измеренные выходные параметры (MOS). В более общем плане входные сигналы, которые явным образом не присвоены, приняты, чтобы быть MVS, в то время как неприсвоенные выходные сигналы рассматриваются как MOS.

Примеры

свернуть все

Установите типы сигнала MPC и создайте контроллер MPC

Скрипт Open Live Script

Создайте с четырьмя входами, две выходных модели объекта управления пространства состояний. По умолчанию все входные сигналы являются переменными, которыми управляют, и всеми выходными параметрами являются измеренные выходные параметры.

plant = rss(3,2,4);
plant.D = 0;

Сконфигурируйте каналы ввода-вывода объекта, таким образом что:

Вторые и третьи входные параметры являются измеренными воздействиями.
Четвертый вход является неизмеренным воздействием.
Второй вывод не измерен.

plant = setmpcsignals(plant,'MD',[2 3],'UD',4,'UO',2);

-->Assuming unspecified input signals are manipulated variables.
-->Assuming unspecified output signals are measured outputs.

Создайте контроллер MPC.

MPCobj = mpc(plant,1);

-->The "PredictionHorizon" property of "mpc" object is empty. Trying PredictionHorizon = 10.
-->The "ControlHorizon" property of the "mpc" object is empty. Assuming 2.
-->The "Weights.ManipulatedVariables" property of "mpc" object is empty. Assuming default 0.00000.
-->The "Weights.ManipulatedVariablesRate" property of "mpc" object is empty. Assuming default 0.10000.
-->The "Weights.OutputVariables" property of "mpc" object is empty. Assuming default 1.00000.
   for output(s) y1 and zero weight for output(s) y2

Смотрите также

mpc | set

Темы

Моделирование MPC

Документация