правильный

Исправьте ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния

Синтаксис

xCorr = correct(abfilter,zMeas)
[xCorr,pCorr] = correct(abfilter,zMeas)
[xCorr,pCorr,zCorr] = correct(abfilter,zMeas)

Описание

xCorr = correct(abfilter,zMeas) возвращает исправленный состояние, xCorr, отслеживания фильтруют abfilter, учитывая измерение, zMeas. Вызов correct перезаписывает внутренние состояния объекта.

[xCorr,pCorr] = correct(abfilter,zMeas) также возвращает исправленную ковариационную матрицу состояния, pCorr.

[xCorr,pCorr,zCorr] = correct(abfilter,zMeas) также возвращает исправленное измерение, zCorr.

Входные параметры

свернуть все

Фильтр отслеживания альфы - беты, заданный как объект phased.AlphaBetaFilter. Вызов correct перезаписывает внутренние состояния объекта.

Измерение отслеживаемого объекта, заданного как K-by-1 вектор, где K является размером измерения.

Выходные аргументы

свернуть все

Исправленное состояние фильтра, возвращенного как L-by-1 вектор. Исправленное состояние заменяет значение свойства State.

Исправленная ковариация состояния фильтра, возвращенного как L-by-L матрица. Исправленная ковариация состояния заменяет значение свойства StateCovariance.

Исправленное измерение фильтра, возвращенного как K-by-1 вектор.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Системные объекты

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте