Системный объект: поэтапный. BackscatterSonarTarget
Пакет: поэтапный
Обратное рассеяние входящий сигнал гидролокатора
refl_sig = step(target,sig,ang)refl_sig = step(target,sig,ang,update)Вместо того, чтобы использовать метод step, чтобы выполнить операцию, заданную Системой object™, можно вызвать объект с аргументами, как будто это была функция. Например, y = step(obj,x) и y = obj(x) выполняют эквивалентные операции.
refl_sig = step(target,sig,ang,update)update использования, чтобы управлять, обновить ли значения целевой силы (TS). Этот синтаксис применяется, когда вы устанавливаете свойство Model на одну из колеблющихся моделей TS: 'Swerling1', 'Swerling2', 'Swerling3' или 'Swerling4'. Если update является true, новое значение TS сгенерировано. Если update является false, предыдущее значение TS используется.
Объект выполняет инициализацию в первый раз, когда объект выполняется. Эта инициализация блокирует ненастраиваемые свойства (MATLAB) и входные спецификации, такие как размерности, сложность и тип данных входных данных. Если вы изменяете ненастраиваемое свойство или входную спецификацию, Системный объект выдает ошибку. Чтобы изменить ненастраиваемые свойства или входные параметры, необходимо сначала вызвать метод release, чтобы разблокировать объект.
Вычислите отраженный сигнал гидролокатора от не колеблющейся цели точки с пиковой целевой силой (TS) 10,0 дб. В иллюстративных целях используйте упрощенное выражение для шаблона TS цели. Действительные шаблоны TS более сложны. Шаблон TS покрывает область значений углов от 10 ° до 30 ° в азимуте и от 5 ° до 15 ° в повышении. TS достигает максимума в азимуте на 20 ° и повышении на 10 °. Примите, что гидролокатор, рабочая частота составляет 10 кГц и что сигнал является синусоидой на уровне 9 500 кГц.
Создайте и постройте шаблон TS.
azmax = 20.0; elmax = 10.0; azpatangs = [10.0:0.1:35.0]; elpatangs = [5.0:0.1:15.0]; tspattern = 10.0*cosd(4*(elpatangs - elmax))'*cosd(4*(azpatangs - azmax)); tspatterndb = 10*log10(tspattern); imagesc(azpatangs,elpatangs,tspatterndb) colorbar axis image axis tight title('TS') xlabel('Azimuth (deg)') ylabel('Elevation (deg)')
Сгенерируйте и постройте 50 выборок сигнала гидролокатора.
freq = 9.5e3; fs = 100*freq; nsamp = 500; t = [0:(nsamp-1)]'/fs; sig = sin(2*pi*freq*t); plot(t*1e6,sig) xlabel('Time (\mu seconds)') ylabel('Signal Amplitude') grid
Создайте Систему phased.BackscatterSonarTarget object™.
target = phased.BackscatterSonarTarget('Model','Nonfluctuating', ... 'AzimuthAngles',azpatangs,'ElevationAngles',elpatangs, ... 'TSPattern',tspattern);
Для последовательности различных углов инцидента азимута (под постоянным углом повышения), постройте максимальную рассеянную амплитуду сигнала.
az0 = 13.0; el = 10.0; naz = 20; az = az0 + [0:1:20]; naz = length(az); ss = zeros(1,naz); for k = 1:naz y = target(sig,[az(k);el]); ss(k) = max(abs(y)); end plot(az,ss,'o') xlabel('Azimuth (deg)') ylabel('Backscattered Signal Amplitude') grid
Вычислите отраженный сигнал гидролокатора от Swerling2, колеблющегося цель точки с пиковой целевой силой (TS) 10,0 дб. В иллюстративных целях используйте упрощенное выражение для шаблона TS цели. Действительные шаблоны TS более сложны. Шаблон TS покрывает область значений углов от 10°to 30 ° в азимуте и от 5 ° ro 15 ° в повышении. TS достигает максимума в азимуте на 20 ° и повышении на 10 °. Примите, что гидролокатор, рабочая частота составляет 10 кГц и что сигнал является синусоидой на уровне 9 500 кГц.
Создайте и постройте шаблон TS.
azmax = 20.0; elmax = 10.0; azpatangs = [10.0:0.1:35.0]; elpatangs = [5.0:0.1:15.0]; tspattern = 10.0*cosd(4*(elpatangs - elmax))'*cosd(4*(azpatangs - azmax)); tspatterndb = 10*log10(tspattern); imagesc(azpatangs,elpatangs,tspatterndb) colorbar axis image axis tight title('TS') xlabel('Azimuth (deg)') ylabel('Elevation (deg)')
Сгенерируйте сигнал гидролокатора.
freq = 9.5e3; fs = 10*freq; nsamp = 50; t = [0:(nsamp-1)]'/fs; sig = sin(2*pi*freq*t);
Создайте Систему phased.BackscatterSonarTarget object™.
target = phased.BackscatterSonarTarget('Model','Nonfluctuating',... 'AzimuthAngles',azpatangs,'ElevationAngles',elpatangs,... 'TSPattern',tspattern,'Model','Swerling2');
Вычислите и постройте колеблющуюся амплитуду сигнала для 20 временных шагов.
az = 20.0; el = 10.0; nsteps = 20; ss = zeros(1,nsteps); for k = 1:nsteps y = target(sig,[az;el],true); ss(k) = max(abs(y)); end plot([0:(nsteps-1)]*1000/fs,ss,'o') xlabel('Time (msec)') ylabel('Backscattered Signal Amplitude') grid
