Системный объект: поэтапный. CFARDetector
Пакет: поэтапный
Выполните обнаружение CFAR
Y = step(H,X,cutidx)
[Y,th] = step(___)
[Y,noise] = step(___)
Y = step(H,X,cutidx,thfac)
[Y,TH,N]
= step(H,X,cutidx,thfac)
При запуске в R2016b, вместо того, чтобы использовать метод step
, чтобы выполнить операцию, заданную Системой object™, можно вызвать объект с аргументами, как будто это была функция. Например, y = step(obj,x)
и y = obj(x)
выполняют эквивалентные операции.
Y = step(H,X,cutidx)
выполняет обнаружение CFAR на указанных элементах входных данных, X
. X
может или быть M с действительным знаком-by-1 вектор-столбец или M с действительным знаком-by-N матрица. cutidx
является вектором длины-D индексов, указывающих входные элементы или ячейки под тестом (CUT), на которых можно выполнить обработку обнаружения. Когда X
является вектором, cutidx
указывает элемент. Когда X
является матрицей, cutidx
задает строку элемента. Тот же индекс применяется ко всем столбцам матрицы. Обнаружение выполняется независимо вдоль каждого столбца X
для индексов, заданных в cutidx
. Можно задать входные параметры как одинарную или двойную точность.
Выходной аргумент Y
содержит результаты обнаружения. Формат Y
зависит от свойства OutputFormat
.
Когда OutputFormat
является 'Cut result'
, Y
является D-by-1 вектор или D-by-N матрица, содержащая логические результаты обнаружения. D является длиной cutidx
, и N является количеством столбцов X
. Строки Y
соответствуют строкам в cutidx
. Для каждой строки Y
содержит 1
в столбце, если существует обнаружение в соответствующем столбце X
. В противном случае Y
содержит 0
.
Когда OutputFormat
является 'Detection report'
, Y
является 1-by-L вектор или 2 L матрицей, содержащей индексы обнаружений. L является количеством обнаружений, найденных во входных данных. Когда X
является вектор-столбцом, Y
содержит индекс для каждого обнаружения в X
. Когда X
является матрицей, Y
содержит индексы строки и столбца каждого обнаружения в X
. Каждый столбец Y
имеет форму [detrow;detcol]
. Когда свойство NumDetectionsSource
установлено в 'Property'
, L равняется значению свойства NumDetections
. Если количество фактических обнаружений является меньше, чем это значение, столбцы без обнаружений установлены в NaN
.
Размер первой размерности входной матрицы может отличаться, чтобы моделировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсной формы волны с переменной импульсной частотой повторения.
[Y,th] = step(___)
также возвращает порог обнаружения, th
, применился к обнаруженным ячейкам под тестом.
Когда OutputFormat
является 'CUT result'
, th
возвращает порог обнаружения каждый раз, когда элементом Y
является 1
и NaN
каждый раз, когда элементом Y
является 0
. th
имеет тот же размер как Y
.
Когда OutputFormat
является 'Detection index'
, th
возвращает порог обнаружения для каждого соответствующего обнаружения в Y
. Когда свойство NumDetectionsSource
установлено в 'Property'
, L равняется значению свойства NumDetections
. Если количество фактических обнаружений является меньше, чем это значение, столбцы без обнаружений установлены в NaN
.
Чтобы включить этот синтаксис, установите свойство ThresholdOutputPort
на true
.
[Y,noise] = step(___)
также возвращает предполагаемую шумовую степень, noise
, для каждой обнаруженной ячейки под тестом в X
.
Когда OutputFormat
является 'CUT result'
, noise
возвращает шумовую оценку степени, когда Y
является 1
и NaN
каждый раз, когда Y
является нулем. noise
имеет тот же размер как Y
.
Когда OutputFormat
является 'Detection index'
, noise
возвращает шумовую оценку степени для каждого соответствующего обнаружения в Y
. Когда свойство NumDetectionsSource
установлено в 'Property'
, L равняется значению свойства NumDetections
. Если количество фактических обнаружений является меньше, чем это значение, столбцы без обнаружений установлены в NaN
.
Чтобы включить этот синтаксис, установите свойство NoisePowerOutputPort
на true
.
Y = step(H,X,cutidx,thfac)
, кроме того, задает thfac
, когда пороговый фактор раньше вычислял порог обнаружения. thfac
должен быть положительной скалярной величиной. Чтобы включить этот синтаксис, установите свойство ThresholdFactor
на 'Input port'
.
Можно объединить дополнительные аргументы ввода и вывода, когда их свойства включения установлены. Дополнительные вводы и выводы должны быть перечислены в том же порядке как порядок свойств включения. Например, [Y,TH,N]
= step(H,X,cutidx,thfac)
.
Объект выполняет инициализацию в первый раз, когда объект выполняется. Эта инициализация блокирует ненастраиваемые свойства (MATLAB) и входные спецификации, такие как размерности, сложность и тип данных входных данных. Если вы изменяете ненастраиваемое свойство или входную спецификацию, Системный объект выдает ошибку. Чтобы изменить ненастраиваемые свойства или входные параметры, необходимо сначала вызвать метод release
, чтобы разблокировать объект.
phased.CFARDetector
использует усреднение ячейки на трех шагах:
Идентифицируйте учебные ячейки от входа и составьте шумовое мнение. Следующая таблица показывает, как детектор составляет шумовое мнение, в зависимости от значения свойства Method
.
Метод | Шумовая оценка |
---|---|
'CA' | Используйте среднее значение значений во всех учебных ячейках. |
'GOCA' | Выберите большие из средних значений в передних учебных ячейках и задних учебных ячейках. |
'OS' | Сортировка значений в учебных ячейках в порядке возрастания. Выберите N th элемент, где N является значением свойства Rank . |
'SOCA' | Выберите меньшие из средних значений в передних учебных ячейках и задних учебных ячейках. |
Умножьте шумовую оценку порогового фактора, чтобы сформировать порог.
Сравните значение в тестовой ячейке против порога, чтобы определить, присутствует ли цель или отсутствует. Если значение больше, чем порог, цель присутствует.
Для получения дополнительной информации см. [1].
[1] Ричардс, M. A. Основные принципы радарной обработки сигналов. Нью-Йорк: McGraw-Hill, 2005.