Позиционер с замкнутым циклом с клапаном с 2 путями

Этот пример показывает использование клапана с 2 путями в схеме с обратной связью вместе с гидравлическим цилиндром двойного действия, зафиксированным отверстием, массой, пружина, демпфер и блоки управления.

Клапан первоначально открыт на 0,42 мм, чтобы гарантировать, что цилиндрическая сила близко к нулю в начале симуляции. Блок PS Gain представляет рычаг, через который управляющий сигнал применяется к клапану.

Модель

Результаты симуляции от Simscape Logging

График ниже показов измеренное и управлял положением поршня, а также давлений в гидравлическом цилиндре.