Позиционер с замкнутым циклом с Переменным Смещением компенсированный давлению насос

Этот пример показывает позиционер с замкнутым циклом, который состоит из пропорционального распределительного клапана с 4 путями, управляющего гидравлическим цилиндром двойного действия. Цилиндр управляет загрузкой, состоящей из массы, вязкого и кулонового трения, постоянной силы, и пружина. Привод приводится в действие переменным смещением, компенсированным давлению насосом, управляемым постоянным скоростным двигателем. Конвейеры между клапаном, цилиндром, насосом и корпусом моделируются с помощью Гидравлических Конвейерных блоков.

Модель

Результаты симуляции от Simscape Logging

Графики ниже показа давления в цилиндре и положении поршня.

Графики ниже показа давление, обеспеченное насосом и положением шпульки в Клапане С 4 путями. Когда положение шпульки изменяет нагрузку на увеличения насоса, вызывая колебания давления при выводе насоса.