Цифровой гидравлический привод
Этот пример показывает цифровой гидравлический привод, который состоит из 3 цилиндров двойного действия, смонтированных в том же интерпретаторе и соединенных через жесткие остановки. Разрыв между крайним левым поршнем и интерпретатором равен 2^0*base_length, разрыв между первым и вторыми поршнями установлен в 2^1*base_length, и разрыв между вторым и третьими поршнями установлен в 2^2*base_length. Поршневой областью в самой правой камере является половина размера областей других камер. Самая правая камера постоянно соединяется с насосом, в то время как другие три камеры соединяются или чтобы накачать или заправить в зависимости от 2-позиционных электрогидравлических клапанов с 3 путями. В результате 2^3 дискретные положения могут быть достигнуты в 2^3*base_length область значений.
Модель
Цифровая гидравлическая цилиндрическая подсистема
Поршень 1 подсистема
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа давления в каждой цилиндрической камере и расширение каждого цилиндра. Шесть из восьми возможных положений показывают во время этого цикла.
